机电控制工程基础习题1.doc

《机电控制工程根底》习题1

一、单项选择题

1、采用负反应连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，那么其等效传递函数为〔〕。

A.

B.

C.

D.

2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为〔〕。

A.a1y1(t)+y2(t)

B.a1y1(t)+a2y2(t)

C.a1y1(t)-a2y2(t)

D.y1(t)+a2y2(t)

线性系统和非线性系统的根本区别在于〔〕。

A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

4．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，那么可得到系统的〔〕。

A．代数方程

B．特征方程

C．差分方程

D．状态方程

5.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为〔〕。

A.-40(DB/Dec)

B.-20(DB/Dec)

C.0(DB/Dec)

D.+20(DB/Dec)

6.设系统的传递函数为G(s)=，那么系统的阻尼比为〔〕。

A.

B.

C.

D.1

7．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是〔〕。

A．脉冲函数

B．斜坡函数

C．抛物线函数

D．阶跃函数

关于反应的说法，正确的选项是〔〕。

A．反应实质上就是信号的并联

B．反应都是人为参加的

C．正反应就是输入信号与反应相加

D．反应就是输出以不同方式作用于系统

关于系统模型的说法，正确的选项是〔〕。

A．每个系统只有一种数据模型

B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C．动态模型比静态模型好

D．静态模型比动态模型好

某环节的传递函数为，那么该环节为〔〕。

A.惯性环节

B.积分环节

C．微分环节

D．比例环节

系统的传递函数〔〕。

A．与外界无关

B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系

C．完全反映了系统的动态特性

D.与系统的初始状态有关

二阶欠阻尼系统的上升时间为〔〕。

A．阶跃响应曲线第一次到达稳定值的98%的时间

B．阶跃响应曲线到达稳定值的时间

C．阶跃响应曲线第一次到达稳定值的时间

D．阶跃响应曲线到达稳定值的98%的时间

二、判断题

自动控制中的根本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。〔〕

系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。〔〕

一个系统稳定与否不仅仅取决于系统的初始条件。〔〕

开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，向上平移。〔〕

如果系统的输出端和输入端之间不存在反应回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。〔〕

某环节的输出量与输入量的关系为，K是一个常数，那么称其为惯性环节。〔〕

传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。〔〕

对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素；另一种方法是切线法，或称微小偏差法。〔〕

在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。〔〕

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。〔〕

传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。〔〕

三、填空题

1、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。

2、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。

3、线性控制系统最重要的特性是可以应用______原理，而非线性控制系统那么不能。

4、反应控制系统是根据输入量和______的偏差进行调节的控制系统。

5、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。

6、根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

7、某系统传递函数为，在输入作用下，输出稳态分量的幅值为。

8、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。

四、综合题

1.单位负反应系统的开环传递