六轴FANCK联机表A柜.xlsVIP

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2024-05-23 发布于江西
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六轴FANCK联机表A柜.xls

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A控制柜

机械手端

机械手序号

主机PLC

PIN2

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PIN8

PIN9

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PIN29

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PIN33

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PIN35

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PIN37

PIN38

PIN39

PIN40

PIN42

PIN44

PIN46

PIN48

PIN50

PIN1

PIN28

FALUT机器人报警

BATALM电池报警

BUSY机器人运行

START中途启动

CMDENBL机器人正常状态

PIN2

PIN3

24V

*HOLD暂停

COM

Y100

Y101

Y102

Y103

Y104

Y122

Y123

Y124

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X100

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X111

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X116

X117

X120

X121

X122

X123

*SFSPD安全速度

24V

FAULTRESET复位

*IMSTP瞬时停止

HOME返回参考点

Y105

Y106

Y107

Y130

Y131

Y132

Y134

联机设置(A柜子）

机械手CRMA52A(1)

机械手CRMA52B(1)

DOSRC3

DI01

DI02

DI03

DI04

DI05

DI06

DI07

DI08

DI09

DI10

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Y112

Y113

Y114

Y115

Y116

Y117

Y120

Y121

机械手CRMA52B(2)

机械手CRMA52A(2)

DI21

DI22

DO05

DO06

DO07

DO08

DO09

DO10

DO11

DO12

DO15

DO16

DO17

DO18

DO19

DO20

PIN37

24V

+24E

PIN33

PIN34

PIN35

PIN36

PIN37

PIN38

PIN39

PIN40

PIN41

PIN42

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PIN32

PIN33

COM

PIN36

DO01

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PIN14

PIN15

PIN16

DO13

X125

DO14

X127

X104

X106

ENBL使能信号，常闭

PNS1启动主程式1

PNS2启动主程式2

联机设置(A柜子）

PIN28

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