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工业机器人及应用试卷及答案

本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

一、单项选择题（每小题2分，共20分）

1.世界上第一台真正意义上的工业机器人诞生于…………（B）

A.1952年，美国B.1959年，美国C.1959年，日本D.1952年，德国

2.根据机器人的应用环境，机器人一般分类为……………（B）

A.关节和并联型B.工业和服务型C.示教和智能型D.顺序和轨迹控制型

3.月兔号月球探测器、Curiosity（好奇号）火星探测器属于………………（D）

A.工业机器人B.军事机器人B.医疗机器人B.场地机器人

4.文献中经常提到的Delta机器人的结构属于………………（D）

A.直角坐标B.垂直串联C.水平串联D.并联

5.谐波减速器的传动比范围通常为…………（D）

A.8~10B.2.8~12.5C.8~80D.30~320

6.可以制成水杯形、礼帽形、薄饼形的谐波减速器部件是………………（B）

A.刚轮B.柔轮C.谐波发生器D.外壳

7.RV减速器安装时，其内孔跳动一般应控制………………（B）

A.小于0.01mmB.小于0.02mmC.小于0.03mmD.小于0.05mm

8.控制工业机器人运动轴位置、速度和转矩的装置是………（B）

A.IR控制器B.伺服驱动器C.操作单元D.辅助电路

9.以下用来判断机身前后位置的基准点是…………………（B）

A.TCPB.WCPC.工具控制点D.工具安装基准点

10.可用“正肘”或“反肘”定义姿态的关节轴是…………（C）

A.J1与J4B.J4与J6C.J2与J3D.J3与J5

二、多项选择题（每小题3分，共30分）

1.根据工业机器人的功能与用途，目前主要类别有………………（A、B、C、D）

A.加工类B.装配类B.搬运类B.包装类

2.以下属于服务机器人的是………（A、B、C、D）

A.家庭清洁机器人B.军事机器人B.医疗机器人B.场地机器人

3.以下属于机器人本体的是………（C、D）

A.变位器B.作业工具C.机身D.手臂

4.多关节工业机器人的主要结构有………………（B、C、D）

A.直角坐标B.垂直串联C.水平串联D.并联

5.以下属于谐波减速器基本部件的是……………（A、B、C）

A.刚轮B.柔轮C.谐波发生器D.CRB轴承