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定位误差及修正方法
与接收机有关的误差
主讲教师：赵琳
C
01时钟误差
O
N02
T目天线相位中心变化
E
N
T
S录
03接收机噪声
04定位误差预算
与接收机有关的误差
➢时钟误差
⚫接收机钟差
接收机钟差是GNSS接收机所使用时钟的钟面时
与GNSS时之间的差异。
卫星导航接收机一般设有较高精度的时钟，如果
接收机钟与卫星钟之间的同步差为1s，则引起的等
效距离误差为300m。
处理接收机钟差的方法
1.作为未知数，在数据处理中求解。
2.利用观测值求差方法，减弱接收机钟差影响。
3.定位精度要求较高时，可采用外接频标，如铷、铯原
子钟，提高接收机时间标准精度。
与接收机有关的误差
➢天线相位中心变化
在GNSS测量中，观测值都是以接收机天线的
相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与
其几何中心保持一致。但实际天线的相位中心位置
随信号输入的强度和方向不同会发生变化，使其偏
离几何中心。
这种偏差视天线性能的好坏可达数毫米至数厘
米，对精密相对定位不容忽视。
与接收机有关的误差
➢接收机噪声
①接收机热噪声、延时误差等
主要包括射频前端热噪声、天线、线缆和无源器件导致的延时、射频连
续波或镜像频率干扰和跟踪环路热噪声引起的相位噪声等。
减少误差方法：可以采用低延迟器件、低噪声器件、射频干扰抑制技术、接
收机带宽优化等减少接收机热噪声和延时问题。
与接收机有关的误差
➢接收机噪声
②量化误差
用一个有限位二进制数值表示一个无限位的模拟量，导致两者的差异即量
化误差。
减少误差方法：增加ADC的位数有利于降低量化误差，减少由量化误差引
起的接收机灵敏度损失。
0
1位量化
-0.22位量化
3位量化
-0.44位量化
5位量化
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