第27讲 航天器物理仿真技术.pdfVIP

航天器控制原理

第27讲航天器物理仿真

技术

主讲：刘睿

西北工业大学精确制导与控制研究所

内容概要

1、卫星控制系统仿真的对象

2、卫星控制系统仿真分类

3、航天器物理仿真技术

1、卫星控制系统仿真的对象

目前开展科学试验有两种途径：

一是在客观世界的原型上进行

飞机或火箭的飞行试验

二是用原型代替物(模型)试验

仿真

1、卫星控制系统仿真的对象

仿真的对象：敏感器

卫星系统控制器

（部件角度）

卫星执行机构

动力学

卫星本体

系统

地球、太阳、

空间环境

月亮、恒星等

2、卫星控制系统仿真的分类

根据所介入模型的不同，将仿

真方法分为两类：

数学仿真

物理仿真

数学仿真

是在计算机上对卫星动力学系统

的数学模型进行实验。模型包括：

(1)空间环境模型

(地球卫星：地球引力场、磁场、

太阳辐射压、日月引力摄动、大气

阻力等；行星际或恒星际飞船：其

它星体影响因素)

(2)卫星轨道姿态运动学和动力学

(3)导航、制导与控制系统

数学仿真

最关键的问题是能建立精确反映

系统性能的数学模型，两种途径：

理论建模

试验建模

一个复杂动力学系统建模常常

需要两种方法并用，理论模型不仅

需要通过试验取得相关参数，也有

待于通过试验验证和修正。

数学仿真

数学仿真的局限性：

(1)数学模型很难精确概括实际系

统的全部细节，而某些细节的局部误

差可能使系统性能发生质的变化；

(2)某些环境或干扰对部件性能的

影响很难建立准确的数学模型。

物理仿真

将卫星动力学系统(包括：敏感器、

控制器、执行机构、卫星本体、空间

环境)整体或部分用硬件来实现；

一个已研制出来的复杂卫星控制系

统在上天之前有必要在地面对它做出

综合性能的定量评价，物理仿真是系

统性能鉴定和优化设计的手段。

3、航天器物理仿真技术

物理仿真的对象：敏感器

卫星系统控制器

（部件角度）

卫星执行机构

动力学

卫星本体

系统

地球、太阳、

空间环境

月亮、恒星等

航天器物理仿真技术

物理仿真中，卫星本体的模型由

运动模拟器来实现;

运动模拟器是用来模拟卫星运动的

仿真设备，分为两类：