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;如图所示为单杆活塞液压缸的工作原理。
它只在活塞的一侧有伸出杆，两腔的有效工作面积不相等。
若供油压力和流量相同，当向缸两腔分别供油时，活塞（或缸体）在两个方向的推力和运动速度不相等。
;（1）当无杆腔进压力油、有杆腔回油图（a）
活塞推力F1和运动速度v1分别为
;（2）当有杆腔进压力油、无杆腔回油图（b）;（3）当两腔同时通入压力油（c）;（3）当两腔同时通入压力油（c）;（1）实心双杆液压缸
主要由缸底1、缸筒6、活塞4、活塞杆7、缸盖10和导向套8等组成。
缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。
为保证液压缸的可靠密封,在相应部位设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
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