步进电机驱动器的设计.docxVIP

专业课程设计报告

题目：

步进电机驱动器的设计

姓名：

XXX

专业：

通信工程

班级号：

XXXXXX

同组人：

XXX

指导师：

XXX老师

XXXX大学xxxx学院

2013年7月4日

xxxx专业课程设计任务书

2012－2013学年第2学期第16周－19周

题目

步进电机驱动器的设计

内容及要求

〔1〕了解三相六拍步进电机的工作原理；

〔2〕一个输入脉冲转一步；

键盘单片机电平匹配

键盘

单

片

机

电平匹配

电平匹配

功放

电机

功放

电平匹配

功放

进度安排

第xx周：查阅资料，确定方案，完成原理图设计及仿真；

第xx周：领取元器件、仪器设备，制作、焊接电路；

第xx周：调试电路，完成系统的设计；

第xx周：检查设计结果、撰写课设报告。

学生姓名：XXXX、XXXX

指导时间：第xx～xx周

指导地点：X楼XX室

任务下达

2013年6月10日

任务完成

2013年7月5日

考核方式

1.评阅eq\o\ac(□,√)2.辩论□3.实际操作eq\o\ac(□,√)4.其它□

指导教师

XXX

系〔部〕主任

XXX

摘要

本次课程设计为步进电机驱动器，步进电机驱动器是电机精确运转控制的主要核心所在，它主要由stc89c51单片机为控制核心，外加电机驱动芯片、步进电机转数显示电路及步进电机工作模式选择控键组成。通过此设计，步进电机运转精确、方便，只需拨动控键，就能控制电机的转速、旋转方向及电机单双拍选择。

关键字：步进电机控制,单片机显示电路,ULN2003A应用

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章概述1

第二章设计内容的介绍2

2.1步进电机原理2

步进电机的工作方式2

步进电机的转向控制3

步进电机的启停控制3

步进电机的速度控制3

2.2步进电机的分类与选择4

步进电机的分类4

步进电机的选择4

2.3设计目标5

第三章设计思路与具体内容6

3.1设计思路6

3.2总体设计框图及电路原理图6

3.3单片机最小系统及按键局部6

3.4按键电路7

3.5步进电机驱动电路8

3.6步进电机拍数显示电路8

3.7LED显示电路9

第四章程序设计10

4.1程序设计思路10

4.2步进电机模块设计12

4.3显示模块设计13

4.4步进电机调速模块设计14

总结15

参考文献16

附录17

程序代码17

原理图20

概述

步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的创造也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改进，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的开展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机那么有定位和运转两种根本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的鼓励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。

步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

总之，步进电机驱动器电路实现其控制电机的功能，很方便的改变电机的转动速度和方向，从而使电机更好的使与其相连的仪器更好的，更有效的工作。

设计内容的介绍

步进电机