气压式冲孔加工机控制系统并行性流程课件.pptxVIP

【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统

三、并进分支与汇合流程设计

①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。

控制说明：

②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。

③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2ON），则为合格品，否则即为不合格品。

④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。

功能分析：

①系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。

②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。

元件分配及端子接线：

绘绘制功能流程图

a.原点复位流程

OFF

动作

定位由OFF变为ON时转盘停止

驱动转盘电机

（M1ON）

A缸抽离隔离板

判断是否

做完四次

绘绘制功能流程图

b.工件补充流程

传送带转动

(M0ON)

设定M10为1(表示有工件)

有工件

（PH0动作）

时间到

没有工件

c.气压冲孔流程

钻孔机动作

（Y4ON）

钻孔机

返回

有无工件标志

（M11为1表示有工件）

设置8秒

等待时间

绘绘制功能流程图

d.测孔流程

e.工件搬运流程

步进阶梯图转换

X0：停止；X1：开始；

X2：检测工件有无；

X3：定位检测；X4：开始钻孔；

X5：钻孔到底；X6：开始测控；

X7：测孔到位。

Y0：传送带电机；

Y1：钻盘电机；

Y2：A缸抽离隔离板；

Y3：B缸抽离隔离板；

Y4：钻孔机；

Y5：测孔机