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(完整word版)直角坐标机器人结构设计
直角坐标机器人结构设计
摘要
随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社
会的生产产生了重大的影响机器人作为现代工业生产的一种工具，不仅大大的提高了生产力，
而且把人从各种生产环境中解放出来目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我
国也在进行深入的研究和开发本文主要是设计一个搬运工件的直角坐标机器人，它可以应用
在自动化生产线上与人工相比具有速度快、定位精度准确的特点，具有很强的实用性能.作为直
角坐标机器人结构设计，本文用了第二、三、四章详细阐述了设计过程,第五章简要介绍了机器
人的控制部分,第六对机器人进行了效果分析，并总结了直角坐标机器人的特点设计不拘泥于
常规，使产品具有更广阔的发展空间,必将成为机器人的发展趋势
(完整word版)直角坐标机器人结构设计
CartesianRobotDesign
Abstract
Withthecontinuousdevelopmentofmodernindustry，notonlytheproductionof
traditionalindustrieshasundergoneafundamentalchange，butalsotheproduction
ofhumansocietyhashadamajorimpactRobotasatoolofmodernindustrial
production,notonlygreatlyincreasetheproductivityandtheproductionenvironment
fromavarietyofliberationCurrently，manycountrieshaveverygoodindustrial
robottechnologydevelopment,Chinaisalsoin-depthresearchanddevelopment.
PortersofthispaperistodesignapieceoftheCartesiancoordinaterobot，whichcan
beusedinautomatedproductionlinesandartificialcomparedtofast，accurate
positioningaccuracycharacteristics,withstrongpracticalperformanceAsthedesign
oftheright-anglecoordinaterobot,thetextusesthesecondthethirdandtheforth
chapterstosaytheprocessofthedesignThefivechapterbrieflydescribessomeof
therobot’scontrolThesixthchapterscarriedouteffectivenessanalysisand
summarizesthecharacteristicsofaCartesiancoordinaterobotThedesignmakesthe
productshavemuchmoredevelopment,whichmustbethecurrentofrobot’s
development
Keywords：StraightlineCartesiancoordinateStructure
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