第三章-连杆机构.pptVIP

*第三章平面连杆机构第一节概述一、基本概念平面连杆机构、连杆、平面四连杆机构。二、平面连杆机构的特点1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动。2、寿命长；易制造；可远控；可实现任意预定轨迹和运动规律。3、不足：精确实现运动规律时设计复杂、且难于实现。三、平面连杆机构的应用各种仪表、仪器和机械传动中如：内燃机、空压机、牛头刨床、缝纫机、港口起重机等。第二节铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件一、铰链四杆机构的基本型式各杆名称分别为:机架—固定件连架杆—连接机架的杆；连杆—做平面运动的杆；曲柄—作整周转动的连架杆；摇杆—非整周转动的连架杆。整转副：二构件相对运动为整周转动。摆动副：二构件相对运动不为整周转动。1.曲柄摇杆机构实现回转运动与定轴摆动之间的运动或动力传递。（1）曲柄为主动件作等速转动，摇杆为从动件作往复摆动，应用如图3.1.1雷达天线俯仰角的调整机构、图3.2.2所示的搅拌机构和图3.2.3所示的牛头刨床横向自动进刀机构。（2）摇杆为主动件，而曲柄为从动件作回转运动的情况。如图3.2.4所示为缝纫机踏板机构。2.双曲柄机构实现回转运动与回转运动之间的运动或动力传递。（1）两曲柄的长度不等（2）连杆与机架的长度相等1）正平行四边形机构—且两曲柄的转向、长度也相等，该机构中，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相同或相反的运动不确定现象。为消除这种运动不确定现象，可采用两种措施：①在从动曲柄上加飞轮，利用其惯性保证其运动确定；②采用多个机构的错位联动（火车轮的联动）。3）逆平行四边形机构—两曲柄长度相等转向相反，且连杆与机架的长度也相等的双曲柄机构，如车门的启闭机构。3.双摇杆机构实现定轴摆动与定轴摆动之间的运动或动力传递。（1）两摇杆长度不等。应用如鹤式起重机的变幅机构。（2）两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构，应用如电风扇摆转驱动机构。二、铰链四杆曲柄存在条件上述三种全铰链四杆机构之间的根本区别，在于机构是否存在曲柄，而有无曲柄和有几个曲柄则与机构中各杆的相对长度有关。以分析机构存在一个曲柄为例。曲柄摇杆机构存在曲柄的条件是：（1）曲柄为最短连架杆；（2）最短杆与任一杆长度和应≤其余两杆长度和。全铰链四杆机构存在曲柄的条件：（1）连架杆与机架中至少有一个是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度和应≤其余两杆长度和。其中条件（2）又称为格拉肖夫判别式。例3.3.1分析。通过此例，可以得出以下结论：若全铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度和时：1）最短杆是连架杆，为曲柄摇杆机构；2）最短杆是机架，为双曲柄机构；3）最短杆是连杆，为双摇杆机构。对于平行四边形机构，因为两对边分别相等，则不论取哪个杆为机架，均存在两个曲柄。综上所述，对于满足格拉肖夫判别式的铰链四杆机构，存在着内在联系。可通过取不同的构件为机架而相互转化，如图3.2.13所示。第三节平面四杆机构的其他型式一、含一个移动副的四杆机构1.曲柄滑块机构实现直线与旋转之间的运动或动力传递。（1）曲柄为主动件如空气压缩机和冲床等。（2）直线运动构件为主动如内燃机。分两类：对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。对心曲柄滑块机构中，滑块的两极限位置C1和C2之间的距离H称为行程，等于两倍的曲柄长。一般取连杆和曲柄长度比在3~12之间。偏心轮机构—实质仍是曲柄滑块机构。二、含一个移动副的四杆机构内部演化在尺寸已定的对心曲柄滑块机构中，通过选择不同的构件为机架，可分别得到：1.转动导杆机构应用：回转式油泵。所谓导杆—是指机构中不与机架相连而组成移动副的构件。，2.摇块机构应用：自卸汽车。3.定块机构应用：手压唧筒。4.摆动导杆机构摆动导杆机构可以看作是在转动导杆机构的基础上,通过改变各构件的尺寸而得到的。应用如牛头刨床的主传动机构。三、含两个移动副的四杆机构及演化在含两个移动副的四杆机构中，比较典型的有以下几种型式。1.移动导杆机构当主动件曲柄等速回转时，从动件导杆的位移与主动件转角的正弦成正比，故又称为正弦机构。该机构的运动简图又可用图3.3.8(b)表示。正弦机构的应用如图3.3.9（c）所示缝纫机刺布的驱