杨睿T1223-12电子工艺与综合设计课程报告.doc

电子工艺与综合设计

课程报告

课题名称

12V汽车车窗直流电机控制器的设计

系部

电气与信息工程学院

专业

Y

班级

Y

学号

20120231208

姓名

YY

指导教师

Y

2015年12月10日

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要1

一、汽车车窗电机工作原理分析2

1.1、汽车车窗电机参数2

1.2、汽车车窗电机工作原理2

二、汽车车窗电机控制器方案4

2.1、汽车车窗电机参数分析4

2.2、汽车车窗电机控制方法分析4

2.3、汽车车窗电机硬件方案4

三、汽车车窗电机控制器硬件设计4

3.1车窗控制系统………………………..6

3.2LIN节点设计………………………...6

3.3电源模块的设计……………………...8

3.4电机驱动模块设计…………………..8

四、汽车车窗电机控制器软件设计8

4.1报文内容定义………………………..9

4.2LIN节点软件设计…………………10

4.3车窗电机启动控制算法…………….13

参考文献..15

摘要

随着汽车的普及，人们对汽车的平安性方面也越来越重视。在车窗控制系统中，汽车电动车窗具备防夹功能成为系统的必需要求。这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头等)时可以自动后退到底，从而可以防止事故的发生，车窗防夹功能对汽车的平安性能而言是一种十分人性化的设计。

与此同时，在我国国外企业垄断了技术含量高、利润丰厚的发动机电子、底盘电子和车身电子等产品的汽车电子市场，国内企业仍局限在低端产品，如车载音响等。国内的汽车公司大多没有建立自己的总线网络技术标准，更多的还主要是开发支持CAN/LIN车载设备，配合某种车型的CAN/LIN网络使自己的产品支持这种总线通信协议。目前我们的研发工作还处在向国外学习的阶段，但很多与汽车电子技术相关的国外文献都是讲其优势，不讲其缺陷。结果使得我国许多从事汽车电子技术的研发人员在研发过程中，不能进行取长补短，使研发陷入困境。突破技术封锁也是我们面临的巨大挑战。本课题旨在提出一种基于LIN线技术的汽车车窗智能控制系统中，使得该系统具有低本钱、低功耗、易于维护和很好的稳定性等优点。首先对LIN总线协议进行了研究，制定相应的LIN总线协议标准，然后完成了车窗控制系统的软硬件功能实现，包括汽车车窗防夹系统和温控车窗舒适系统的实现，改良了车窗控制系统的平安性和舒适性，使得车窗控制系统的设计更人性化。此次课题的研究成功对以后逐步实现汽车电子技术的国产化有重要意义。

现代的汽车电子技术已表达出网络化的开展方向，车载网络成为汽车电子领域的最大热点，提高控制单元间通信可靠性和降低导线本钱的网络总线技术应用成为动力所在，包括CAN、LIN、FlexRay、MOST等已成为现代汽车网络总线的关键技术。

〔1〕FlexRay

高速度〔每通道高达10Mbps〕、双通道、时间触发、强大的容错协议，设计用作骨干网。一般的目标应用是所谓的X-by-wire〔线控〕概念。其目的是通过电子信号传输来替代传统的制动踏板和制动器或方向盘和车轮之间的机械传动。

〔2〕CAN中等速度〔最高1Mbps〕、单通道、双线容错协议，目前不仅在汽车业，还在许多工业应用中广泛使用。CAN协议的目标应用可以包括电机控制、悬架控制和车内资讯娱乐功能。

〔3〕LIN低速〔最高20kbps〕、单线低本钱协议，可用於终端节点应用。LIN的概念注定这种协议用於传感器/执行器中，一般用于低速通讯，即速度不是关键因素的应用中。

而本次设计用的是LIN总线的方式来实现对车窗的升降的一个控制。

一、汽车车窗电机工作原理分析

1.1、汽车车窗电机参数

图1.电机参数

1.2、汽车车窗电机工作原理

1.电动车窗概述

现在许多轿车门窗玻璃的升降(关闭和开启)已经抛弃了摇把式的手动升降方式，一般都改用按钮式电动升降方式，即使用电动玻璃升降器来控制，也就是常说的“电动车窗”。

电动车窗系统主要是由车窗、车窗升降器、车窗电动机、相关的电子电路模块以及开关等装置组成。

车窗和车窗升降器主要是机械结构，这里不作介绍。所有的车窗系统都装有两套控制开关。一套装在驾驶员侧门的中部，为总开关，由驾驶员控制每个车窗的升降。另