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第52卷第4期土木工程学报Vol.52No.4
2019年4月CHINACIVILENGINEERINGJOURNALApr.2019
基于无人飞机成像的桥梁裂缝宽度识别可行性研究
钟新谷1,2彭雄1,2沈明燕1,2
(1.湖南科技大学土木工程学院,湖南湘潭411201;2.湖南科技大学结构抗风与振动控制湖南省重点试验室,湖南湘潭411201)
摘要:基于传统桥梁检测车裂缝宽度检测存在阻碍交通、受到桥型限制、使用维护费用高等问题。该文以
旋翼无人飞机为工作平台,为满足0.2mm以上桥梁裂缝宽度识别要求,采用IMETRUM非接触式测量仪验
证无人机悬停状态下机载成像质量具有可靠性;通过加装机载三点激光测距仪,测量物距并推导成像平面
与被测平面夹角,计算并修正裂缝图像像素解析度;设计适于无人机成像的图像预处理程序、构建基于支
持向量机(SVM)裂缝形态智能提取训练模型、裂缝法向实际宽度计算方法。以湘潭市湘江二大桥为研究
对象,通过对实桥进行无人机裂缝宽度识别,并与传统人工测试进行比较,表明机载成像识别裂缝宽度满
足工程精度要求,以无人飞机为工作平台替代桥检车或支架工作平台,实现结构表面裂缝形状与宽度识别
具有可行性和广泛应用前景。
关键词:无人飞机;三点激光器;图像处理;智能提取;裂缝宽度
中图分类号:U446.2文献标识码:A文章编号:1000-131X(2019)04-0052-10
DOI:10.15951/j.tmgcxb.2019.04.005
Studyonthefeasibilityofidentifyingconcretecrackwidthwithimagesacquired
byunmannedaerialvehicles
ZhongXingu1,2PengXiong1,2ShenMingyan1,2
(1.SchoolofCivilEngineering,HunanScienceandTechnologyUniversity,Xiangtan411201,China;
2.HunanKeyLaboratoryofStructuralWindandVibrationControl,HunanScienceandTechnologyUniversity,Xiangtan411201,China)
Abstract:Aimingattheseriousproblemsincurredbythetraditionalbridgedetectionvehicle,including
obstructingthetraffic,beingrestrictedbybridgetype,andhighmaintenancecost,theresearchwasconducted.
Theunmannedaerialvehicles(UAV)wereusedfortheimagingplatform,andthegoodimagingqualityof
unmannedaerialvehiclesinahoveringstatecanbeprovedbymakinguseoftheIMETRUMnon-contact
mea
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