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第52卷第4期土木工程学报Vol.52No.4

2019年4月CHINACIVILENGINEERINGJOURNALApr.2019

基于无人飞机成像的桥梁裂缝宽度识别可行性研究

钟新谷1,2彭雄1,2沈明燕1,2

（1．湖南科技大学土木工程学院，湖南湘潭411201；2．湖南科技大学结构抗风与振动控制湖南省重点试验室，湖南湘潭411201）

摘要：基于传统桥梁检测车裂缝宽度检测存在阻碍交通、受到桥型限制、使用维护费用高等问题。该文以

旋翼无人飞机为工作平台，为满足0.2mm以上桥梁裂缝宽度识别要求，采用IMETRUM非接触式测量仪验

证无人机悬停状态下机载成像质量具有可靠性；通过加装机载三点激光测距仪，测量物距并推导成像平面

与被测平面夹角，计算并修正裂缝图像像素解析度；设计适于无人机成像的图像预处理程序、构建基于支

持向量机（SVM）裂缝形态智能提取训练模型、裂缝法向实际宽度计算方法。以湘潭市湘江二大桥为研究

对象，通过对实桥进行无人机裂缝宽度识别，并与传统人工测试进行比较，表明机载成像识别裂缝宽度满

足工程精度要求，以无人飞机为工作平台替代桥检车或支架工作平台，实现结构表面裂缝形状与宽度识别

具有可行性和广泛应用前景。

关键词：无人飞机；三点激光器；图像处理；智能提取；裂缝宽度

中图分类号：U446.2文献标识码：A文章编号：1000-131X(2019)04-0052-10

DOI:10.15951/j.tmgcxb.2019.04.005

Studyonthefeasibilityofidentifyingconcretecrackwidthwithimagesacquired

byunmannedaerialvehicles

ZhongXingu1,2PengXiong1,2ShenMingyan1,2

(1.SchoolofCivilEngineering,HunanScienceandTechnologyUniversity,Xiangtan411201,China;

2.HunanKeyLaboratoryofStructuralWindandVibrationControl,HunanScienceandTechnologyUniversity,Xiangtan411201,China)

Abstract:Aimingattheseriousproblemsincurredbythetraditionalbridgedetectionvehicle,including

obstructingthetraffic,beingrestrictedbybridgetype,andhighmaintenancecost,theresearchwasconducted.

Theunmannedaerialvehicles(UAV)wereusedfortheimagingplatform,andthegoodimagingqualityof

unmannedaerialvehiclesinahoveringstatecanbeprovedbymakinguseoftheIMETRUMnon-contact

mea