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工业机器人系统操作模拟试题+参考答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A、多对多
B、一对多
C、一一对应
D、多对一
正确答案：D
2、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用
A、①②③
B、①②③④
C、①②④⑤
D、①②③④⑤
正确答案：D
3、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。
A、512KB
B、1MB
C、1.5MB
D、2MB
正确答案：B
4、放大器的通频带指的是（）。
A、A频率响应曲线
B、B下限频率以上的频率范围
C、C上限频率和下限频率之间的频率范围
D、D上限频率以下的频率范围
正确答案：C
5、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A、载波频率不一样
B、编码方式不一样
C、信道传送的信号不一样
D、调制方式不一样
正确答案：C
6、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A、A操作模式
B、B编辑模式
C、C管理模式
D、D自动模式
正确答案：C
7、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：C
8、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、机器人发生碰撞
B、示教盒无法启动
C、机器人系统丢失
D、触摸屏出现点击错位
正确答案：D
9、工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性
A、①③⑤
B、②③⑤
C、①③④
D、②③④
正确答案：B
10、OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。
A、A隔直流
B、B对电源滤波
C、C提高输出信号电压
D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作
正确答案：D
11、低压断路器的电气符号是（）。
A、SB
B、FU
C、FR
D、QF
正确答案：D
12、定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。
A、0-31
B、0-63
C、0-8
D、0-15
正确答案：D
13、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。
A、A阻容多级放大器
B、B调谐放大器
C、C直流放大器
D、D变压器耦合多级放大器
正确答案：B
14、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。
A、TASK
B、T_ROB1
C、Com
D、Main
正确答案：C
15、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出结算的位置
A、4
B、2
C、3
D、6
正确答案：A
16、ABB机器人标配的工业总线为（）。
A、ProfibusDP
B、CC-Link
C、DeviceNet
D、RS485
正确答案：C
17、机器人手部的力量来自于（）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案：D
18、真宁吸盘要求工件表面（）.干慢清洁，同时气密性好。
A、凸回不平
B、平整光滑
C、粗糙
D、平暖突起
正确答案：A
19、对工业机器人进行作业端程，主要内容包含（）。①运动轨迹:②工艺条件:③动作次序:④动作类型
A、①②
B、①②③
C、C①③
D、D①②③④
正确答案：D
20、用于接受输入连接请求的指令是（）。
A、SocketBind
B、SocketConnect
C、SocketAccept
D、SocketCreat
正确答案：C
21、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。
A、形状
B、尺寸
C、颜色
D、材质
正确答案：D
22、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。
A、串联
B、并联
C、既可串联又可并联
D、其它
正确答案：B
23、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）
A、手动
B、自动
C、示教
D、D.增量
正确答案：B
24、激活机器人外轴的指令是（）。
A、DeactUnit
B、ActUnit
C、ConfL
D、Confl
正确答案：B
25、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（）。
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
正确答案：B
26、正常情况下机器人第六轴可以运行()。
A、大于360°
B、
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