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汽车倒车雷达设计

来源：电子技术应用胡继胜力

在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧，泊车成

为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。

倒车雷达是汽车泊车平安辅助装置，能以声音或者更为直观

显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后

左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线

模糊的缺陷，提高了倒车的平安性。本文以ATmega16作为核

心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。

系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测

速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。

1超声波测距原理

超声测距的原理较简单，一般采用渡越时间法，将超声传感

器安装在汽车尾部，则障碍物距车尾的垂直距离为：

为了提高测距精度，本系统通过温度补偿的方法对传播速

度加以校正。因此只要测量超声发射到超声返回的时间间隔△

t及环境温度T，然后根据式(1)、式(2)即可计算出距离S。

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2系统硬件设计

本系统采用ATmega16AVR为控制核心，外围电路由超声波

发射电路、超声波接收电路、温度采集模块、声光报警电路、

液晶显示电路、接口电路及电源电路等局部组成。系统框图如

图1所示。

2.1核心控制模块

Atmega16是Atmel公司近几年才推向市场的新一代高性能、

低功耗、高集成化8位CMOS微控制器。由于其先进的指令

集以及单时钟周期指令执行时间，加上片32个通用工作存

放器都直接与算术逻辑单元(ALU)相连接，使得一条指令可以

在一个时钟周期同时两个独立的存放器，大大提高了代码效率，

运行速度比AT89C51高出10倍。用于边界扫描JTAG接口，

可以对片上16KB闪存Flash在线编程和调试，非常方便软件

的升级。部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电

路，如定时/计数器、实时时钟、快速PWM通道、A/D转换器、

I2C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串行接口和

带片晶振的可编程看门狗定时器以及片的模拟比拟器等，除传

感器外几乎可以不需要其他任何元件即可构成系统，从而为本

设计提供了灵活而低本钱的解决方案。其主控电路如图2所示。

2.2超声波发射模块

超声波发射电路原理图如图3所示。发射电路主要由施密特

反向触发器CD40106和超声波发射换能器TCT40-10-T构成，

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PD6的端口输出两路40kHz脉冲信号,一路经一级反向器后送

到超声波换能器的一个电极；另一路经两级反向器后送到超声

波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将脉冲信号加到超声

波换能器两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采用两个

反向器并联，用以提高驱动能力，所得到的波形比其他方式效

果更理想。

2.3超声波接收模块

超声波接收模块的作用是将反射的超声波转换成电压信号

并放大处理成标准的数字信号，然后输出给下一级电路。集成

电路C*20216是一款红外线检波接收的专用芯片，它由前置放

大器、限幅放大器、带通滤波器、检波器、积分器和整型电路

组成。C*20216常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥

控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接

近，可以利用它制作超声波检测接收电路。如图4所示，超声

波接收探头TCT40-10-R将接收到的反射超声波转换成毫伏级

电压信号，送入C*202161脚，C*20216的总放大增益约为

80dB，实际增益由2脚外接电阻R2和电容C1来决定，电阻R2

越小或电容C1越大，增益越高，但