带编码器步进电机和步进伺服电机区别.docx

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机本身是属于精密控制类电机，但是属于开环控制方式，故有些场合及应用方式用开环电机是不行的，比如电机丢步造成重大财产损失或生命安全的。

带编码器步进电机，就是在步进电机的基础上加编码器，它能够避免因为步进电机丢步而造成损失，编码器就是个保险。还有一种应用就是加绝对值编码器来作为定位的原点位置，有些场合不方便加原点位置，带编码器步进电机和步进伺服电机(闭环步进电机)最主要区别就是编码器信号接收方式，带编码器步进电机的编码器信号是控制系统接受的，步进伺服电机(闭环步进电机)的编码器信号是驱动器接受的。

步进伺服电机或称闭环步进电机，此产品结合了步进电机和伺服电机的优点，在步进电机上面加编码器，在驱动器上接受编码器信号，运动方式就是你发一个指令，A点到B点，若电机万一丢步后编码器反馈到驱动直接监督让电机走到B的位置，交流伺服电机原理就是普

通电机快到原点时直接通过编码器找位置，故到位置点的时候会震荡，很多半导体设备或要求高精度设备就用步进伺服电机(闭环步进电机)，不用交流伺服，因为交流伺服到位置点的时候会震荡,影响精度。

步进伺服电机(闭环步进电机)和交流伺服电机优缺点：

1：步进伺服电机(闭环步进电机)本身大惯量，传动皮带场合比交流伺服更好，而大惯量缺点就是响应速度和高速效果比不上交流伺服。

2：交流伺服电机运行噪声比步进伺服电机(闭环步进电机)更好，因为步进伺服电机(闭环步进电机)运动原理还是和步进电机一样，通过定子和转子相吸产生动力。

3：运行精度平滑性上步进伺服电机(闭环步进电机)比交流伺服更好，因为达到终点不会震荡。

4：性价比，步进伺服电机(闭环步进电机)比交流伺服电机便宜很多。

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