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无人机地面综合实验平台设计

摘要

近年来，随着电子、通信、材料、动力等无人机技术的迅猛发展，多旋翼无人机在快递物流、农林植保、灾情勘测等民用消费领域的到日益广泛的运用。与此同时也对无人机的性能提出了更高的要求，传统的电动多旋翼无人机的航行时间、荷载性能等已不能满足市场的需求，相较之下油动直驱多旋翼无人机有着更持久的续航时间，更大的载荷能力，因此改变无人机的动力来源迫在眉睫。

本文所设计的无人机地面综合试验平台针对新型的油动直驱多旋翼无人机，不同于以往的油动直驱无人机，采用油动变距控制技术。该无人机采用无级变转速油动直驱技术，避免了油动变距控制技术结构复杂、控制困难以及响应速度慢的缺点。因为