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松下伺服位置模式简单调试说明
开机状态下按下set键，安装M键，直到显示 表示进入参数设定模式，按上下键和进位键更改数字可以进入到相应的参数设置，按set键可以更改参数设置内容。按上下键和进位键更改数字对应参数设置内容后长按set键保存修改的内容厚退出，短按M键为不保存修改内容直接退出。
1/3
下面为攻牙机使用的内部速度模式需要用到的参数设置。保护门装配机位置模式默认设置为
PR0.08
每转脉冲数
接收4000脉冲伺
参数编号参数名称设定值
参数编号
参数名称
设定值
具体内容
伺服效果
PR0.01
控制模式
0
位置模式模式
PR0.07
脉冲方式
3
脉冲+方向
PLC发出
服转动一周
组移动1mm
2/3
．
Weasi为斯 智熊制造·典范为斯
PR0.03PR0.00PR0.13
刚性 12
旋转方向 0
第1转矩限制 0-300
百分比
数值越大伺服越感应
伺服最大扭力限制
七-LL
七
-LL
,-m
CL
CL
C－
EEPROM写入方式：按M键到显示
｀ ．
-Ol-E-E-E-LCEEPROM写
-Ol
-E
-E
-E
-LC
寸 _5E七
寸
．窑将参数巧入芘PRO时按下显示
移动到执行 ．执行亏入时．渚持续按G)钳宜至显示为
|5七Rr L]画而巳
X「Start」为瞬间显示有时可熊无法确认口
覃酰二寸 响 甘安＠键（约5秒）
覃酰二
则如左图所示，：一］将堵加。
=-」
＿．5七Rr：： 写入开始
＿．
F?1 n I
F?1 n ISh.r E5E七
（设置霜）
亏入结束
Er ro r *
写入发生错误
3/3
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