判断铰链四杆机构的类型.pptVIP

感谢大家观看第21页,共21页，2024年2月25日，星期天关于判断铰链四杆机构的类型平面连杆机构特点：能方便地实现较为复杂的平面运动；运动惯性力难以消除，因此不适用高速的运动场合。基本形式：铰链四杆机构1234ABCD机架连架杆连架杆连杆第2页,共21页，2024年2月25日，星期天铰链四杆机构三种基本形式曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。第3页,共21页，2024年2月25日，星期天曲柄摇杆机构第4页,共21页，2024年2月25日，星期天曲柄摇杆机构特性急回特性：当曲柄匀速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的速度慢，摆动回去的速度快。在实际生产中，对于某些往复运动的机械，如牛头刨床，往复式运输机械等常需要利用机构急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。第5页,共21页，2024年2月25日，星期天曲柄摇杆机构特性死点：在平面连杆机构中，若以摇杆为主动件，当摇杆在两极限位置时，连杆与曲柄处于同一直线，此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态，不论驱动力多大，都不能使机构起动。第6页,共21页，2024年2月25日，星期天铰链四杆机构三种基本形式双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变