(2)--1.2 质点的运动学方程.pptVIP

**泰山学院吴晓梅一、位置矢量OZXYPzxyOPZXY???直角坐标系中的表示：大小：方向：约束关系：(x,y,z)y(t)z(t)x(t)r(t)·P(t)ZXYO直角坐标系中的正交分解式：——质点的运动学方程运动学方程的标量式：x=x(t)y=y(t)z=z(t)消去时间参数t，得到只含x,y,z的曲线方程：f(x,y,z)=0——质点的轨迹方程。若质点做平面运动，运动的平面为XOY平面，则质点的轨迹方程：y=y(x)，z=0已知质点的运动学方程为求质点的轨迹方程。解：消去时间t即得质点的轨迹方程例由已知得这表明质点在xoy平面内，作以原点为圆心，半径为2m的圆周运动。xyzOP(t)Q(t+Δt)——位置矢量的增量二、位移△t△t自质点初位置引向△t后的末位置的矢量称为△t时间内的位移，记作。则位移在直角坐标系中的正交分解式：初末位置P,Q的位置矢量在直角坐标系中的正交分解式：xyzOP(t)Q(t+Δt)其中位移可由位置坐标的增量决定xyzOP(t)Q(t+Δt)位移的大小位移的方向由P指向Q路程位置矢量模的增量注意当Δt→0时当Δt→0时**