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插电式混合动电动汽车的能源管理
车辆：凸优化算法
模型预测控制
塞巴斯蒂安·伊斯特、马克·坎农
摘要：本文详细研究了用于求解优化问题凸公式的算法的计算性能，该以所谓的“混合模式”进行旅程
[4]。有多种方法可以通过这种方式控制动总成，并且可
优化问题与具有非线性损耗的混合动电动汽车能量管理的模型预测控制相以使用动态规划
[5]、[6]
获得复杂的非线性模型和/或整数控制决策（例如档位选择）
关。提出了一种投影内点法，通过在控制输入上应用不等式约束作为投影，降
的全局最优解，但这对于在线解决方案来说，该方法对计算的要求太高。其他研究已经
低了牛顿阶跃矩阵求逆的大小和复杂度，并通过与乘子交替方向法的比较，
通过仿真证明了其性质。
（ADMM）算法和通用凸优化软件CVX。研究发研究了基于庞特里亚金最小原理的方法[7]‑[9]，尽管在保证最优性的同时实施复杂的
现，当需要中等精度的解时，ADMM
算法具有有利的特性，而当需要高精度约束（例如一般充电状态约束或发动机切换）具有挑战性。
时，投影内点法具有有利的特性
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