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08届机电一体化专业毕业设计课题
建议单片机用AT89S51，PLC用SIEMENSS7-200
课题编号课题指导教师
A基于PLC的交通信号灯的控制
B基于PLC的电梯控制
自动搬运机械手的PLC控制系统的
C
设计
D基于PLC的自动卸料小车系统设计
E基于PLC的测试生产线的设计
F台车的呼车PLC控制系统设计
基于单片机的交通信号灯模拟
G
控制系统
H基于单片机的数字钟设计
I基于单片机的温度控制系统的设计
J自行车里程/速度计的设计
K红外线遥控伺服车
L超声波测距器的设计
08届机电一体化专业毕业设计课题要求
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〔设计要求供参考，具体问题具体分析〕
毕业设计A
一、设计题目：基于PLC的交通信号灯的控制
二、设计要求：
十字路口的交通指挥信号灯如下图：控制要求如下：
〔1〕信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开场工作，且
先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
〔2〕南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报
警。
〔3〕南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。
到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，
并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿
灯亮。
〔4〕东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南
北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
〔5〕周而复始。
毕业设计B
一、设计题目：基于PLC的电梯控制
二、设计要求：
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三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能：
〔1〕电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停顿；
〔2〕电梯停于2F或3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停顿；
〔3〕电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停顿；
〔4〕电梯停于3F时，按2F按钮呼叫，电梯下降到2F停顿；
〔5〕电梯停于1F，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后
上升到3F停顿；
〔6〕电梯停于3F，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后
下降到1F停顿；
〔7〕电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效；
〔8〕每层楼之间到达时间应在12S内完成，否则电梯停机；
〔9〕电梯内有意外，有声光报警。
毕业设计C
一、设计题目：自动搬运机械手的PLC控制系统的设计
二、设计要求：
1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检
测到物品时为ON状态。
2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测
到物品后，传送带A停。
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