气动执行元件.pptx

《液压气动与伺服技术》气动执行元件作者：胡新蕾课程资源建设之《液压气动与伺服技术》湖南生物机电职业技术学院《农装设备控制与维修》课程资源建设小组

气动执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作部件工作。它有气缸和气动马达两种形式。气缸是输出往复直线运动或摆动运动的执行元件，在气动系统中应用广、品种多。1气缸按作用方式分为单作用式和双作用式；气缸和气动马达在结构和工作原理上分别与液压缸和液压马达相似。按结构形式分为活塞式、柱塞式、叶片式和薄膜式；按功能分为普通气缸和特殊气缸（如冲击式、回转式和气-液阻尼式）。1.单作用气缸（a）外形图（b）结构原理图单作用气缸是指仅在气缸一端进气并推动活塞，而活塞返回是借助其他外力，如弹簧力、重力等。单作用气缸多用于短行程及对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合。

2.薄膜式气缸薄膜式气缸由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成。（a）外形图（c）双作用式（b）单作用式1-缸体；2-膜片；3-膜盘；4-活塞杆薄膜式气缸薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。膜片材料为夹织物橡胶、钢片或磷青铜片，常用厚度为5～6mm的夹织物橡胶。金属膜片只用于行程较小的薄膜式缸中。

3.回转式气缸回转式气缸的缸体连同缸盖及导气头芯可被携带回转，活塞及活塞杆只能做往复直线运动，导气头体外接管路，固定不动。回转式缸1-活塞杆；2、5-密封装置；3-缸体；4-活塞；6-缸盖及导气头芯；7、8-轴承；9-导气头体

4.气动马达气动马达是输出旋转运动机械能的执行元件。叶片式气动马达按工作原理可分为容积式和涡轮式两种，其中容积式比较常用。按结构不同可分为齿轮式、叶片式、活塞式、螺杆式和膜片式。（a）外形（b）结构原理1-叶片；2-转子；3-定子当压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端密封盖的槽进入叶片1底部，将叶片推出，使叶片紧贴在定子内壁上；大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上，由于两叶片长度不等，就产生了转矩差，使叶片和转子按逆时针方向旋转。改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，由A孔和C孔排出），则可改变转子的转向。

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