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北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)
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四轮驱动电动汽车的转矩控制系统仿真
摘要
为了转变经济增长方式，为社会构建出一个稳定、清洁、友好的环境。国家对于汽车尾气排放的严格要求正在不断促进新能源出行方式、绿色生活方式的到来。作为新能源电动汽车的突出代表之一，四轮毂电机驱动的电动汽车的特点是四个轮毂由四个电机独立控制，具有很大的控制自由度。本文的研究对象是四轮毂电机驱动的电动汽车，基于其控制系统模型，对车辆的稳定性问题展开研究，并设计实验进行分析。
首先，本文对四轮驱动电动汽车的发展背景与研究现状进行了阐述，指出当今国家的多项经济、文化政策均围绕
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