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机械设计基础(数控)

作业讲评一

自由度的计算：

机构的自由度:机构具有独立运动的数目。

平面机构自由度计算公式为：

F＝3n－2PL－PH

式中：n－活动构件数；

L－低副数；

H－高副数。

计算机构自由度的注意事项：

1)复合铰链

两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。

处理：K个构件形成的复合铰链应具有（K—1）个回转副。

2)局部自由度

机构中不影响机构输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度称为局部自由度。

处理：将形成局部自由度的构件和自由度全部去掉。

3)虚约束

对机构的运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。

处理：去掉多余的约束。

作业举例：

计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

C出有三个构件链接在一个铰链处，为复合铰链，K=3个构件形成的复合铰链应具有（K—1）=2个回转副。

E和E’构成虚约束，去掉一个移动副。

滚子为局部自由度。

该机构有7个活动构件，n=7

7个转动副、2个移动副

一个高副

=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2

所以该机构的自由度为2。

机械设计基础(数控)

作业讲评二

求剪力图、弯矩图：

方法一：

1．求支座反力；

2．分段确定剪力图和弯矩图的形状；

3．求控制截面内力，根据微分关系绘剪力图和弯矩图。

作业举例：

题目一：

1）求支反力

kNkN

由得知支反力计算无误。

2)由于各段受力情况不同可以分段求解

AC段

CD段：

DB段：

3)根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下

最大

题目二：

解：

1)求支反力

kNkN

由得知支反力计算无误。

2)可以采用与题目一一样的方法完成，也可以由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。下面我们开始求在下列几处的剪力

值：

在A点左截面，

在A点右截面，kN

在C点左截面，kN

在C点右截面，kN

在B点左截面，kN

在B点右截面，画出剪力图，如下图：

同理我们根据几何关系求