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第七章转向系设计

§7-1概述

1、功用：保持或改变行驶方向

转向时，保证各转向轮间转角协调。

2、组成：转向器（构造图）

转向传动机构

动力系统

防伤机构

转向减振器

3、设计要求

1转弯时，全部车轮绕同一瞬心转，车轮无侧滑。否则，增加轮胎磨损，减少行驶稳定性。--

正确设计转向梯形。

2转向盘能自动回正，稳定行驶。

3转向轮不自振，转向盘不摆动--设转向减振器

4转向传动机构和悬架导向装置运动不协调产生的摆动应最小。

5机动性高，有迅速和小转弯能力--转向轮转角大

6操纵轻便--转盘上切向力和转盘转动圈数

7传到转向盘的反冲力小

8转向器和传动机构球头处，有消除间隙的调整机构

9有防伤装置（撞车时保护驾驶员）

10转向盘与转向轮转动方向一致

发展方向：电动，电控

7-2机械式转向器方案分析

转向器效率η概念

1正效率η=（p1-p2）/p1，功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出。

+

逆效率η=（p3-p2）/p3，功率从转向摇臂轴输入，经转向轴输出。

-

式中：P1--用在转向轴上的功率，P2--转向器中的摩擦功率，P3--用在转向摇臂轴上的功率

2η对驾驶的影响

要求：η高，转向时驾驶员转动转向盘轻便

+

η有一定植，使车轮与路面之间用力传至转向盘尽可能小，减轻驾驶员疲劳和防止

-

打手。

一机械式转向器方案分析

机械式应用较多，可分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式和蜗杆指销式。

1齿轮齿条式：

（1）优缺点：

优点：结构简单紧凑。占用体积小，

质量小，

传动效率高达90%

无转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可增大

成本低

缺点：逆效率高（60%-70%）。转向轮与路面间冲击力大部分能传至转向盘（反冲）

（2）四种输入输出形式

A中间输入，两端输出：（图7-2a）

B侧面输入，两端输出：（图7-2b）

1

A、B中转向拉杆长度受限，易与导向机构产生运动干涉。

C侧面输入，中间输出，（图7-2c）：与齿条固连的左右拉杆延伸到纵向对称平面附

近，由于拉杆长度增加，车轮上、下跳动时拉杆摆角减小，有利减小与悬架的运动

干涉。但转向器壳体开轴向长槽，降低了强度。

D、侧面输入，一端输出：（图7-2D）：平头微型车

（3）齿：采用斜齿，重合度增加，运转平稳，冲击与工噪声均下降，齿轮轴线与齿条轴

线夹角易满足工要求

（4）齿条断面：

圆形（图7-1）：工艺简单

V形（图7-4）：耗材省，质量小

Y形（图7-5）：齿宽可宽些，增加强度

（5）布置形式：转向器位于前轴后，后置梯形

„„„„„„„„„，前„„„

„„„„„„„„前，后„„„

„„„„„„„„„，前„„„

（6）应用广泛

2循环球式：

（1）优：传动效率高，可达75-85%

使用寿命足够

转向器传动比可变

齿条和齿扇间间隙易调整

可整体式动力转向器

缺：逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度高

（2）应用：货，客

3，蜗杆滚轮式：

（1）优：结构简单，制造容易，

蜗杆和滚轮面接触，强度高，工可靠，磨损少