(关于原点问题)第10章--常用大地测量坐标系及其变换.ppt

§10-1建立大地坐标系的根本原理

§10-2参心坐标系

§10-3我国大地坐标系

§10-4地心坐标系

§10-5不同坐标系之间的变换;§10-1建立大地坐标系的根本原理

(教材§10-1、§10-2中的其它内容请自学〕;椭球定位是指确定椭球中心的位置。定位方法分为两类:局部定位和地心定位。

局部定位要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最正确的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求。

地心定位要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最正确的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。

椭球定向是指确定椭球旋转轴〔坐标轴〕的方向。不管是局部定位还是地心定位,都应满足以下两个平行条件——

①.椭球短轴平行于地球自转轴;

②.大地起始子午面平行于天文起始子午面。

具有确定的参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区的大地水准面最正确密合的地球椭球,叫做参考椭球。

除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最为密合的地球椭球,叫做总地球椭球。;二、大地坐标系的类型

1.参心坐标系：以参考椭球为基准建立的坐标系。

2.地心坐标系：以总地球椭球为基准建立的坐标系。

无论是参心坐标系还是地心坐标系，均可分为空间直角坐标系和大地坐标系两种〔二者可转换，在第七章已介绍〕。它们都与地球体固连在一起,与地球同步运动，因而又称为地固坐标系。

还有一类坐标系叫做空固坐标系〔空间固定参考系〕，它与地球运动无关，又称天球坐标系或惯性坐标系，主要用于描述卫星和地球的运行位置和状态。

在下面几节中，我们只讨论地固坐标系。;§10-2参心坐标系

〔教材§10-4〕;如下图。分别在地球和参考椭球上各建立一个空间直角坐标系O1—X1Y1Z1和O—XYZ。

两个空间直角坐标系之间的相对关系，可用三个平移参数X0、Y0、Z0〔椭球中心O相对于地心O1的平移参数〕和三个绕坐标轴的旋转参数εx、εy、εz〔用以表示参考椭球的定向〕来表示。

参考椭球定位与定向的方法——

首先，选定某一适宜的地面点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，得到该点的天文经度λk、天文??度φk、正高H正k以及该点至某一相邻点的天文方位角αk；

然后，利用大地原点垂线偏差的子午分量ξk、卯酉分量ηk，以及大地原点处的大地水准面差距Ngk和εx、εy、εz等六个参数值，按广义垂线偏差公式和广义拉普拉斯方程式可求得大地经纬度、大地高和大地方位角：;在这里，定位平移参数X0、Y0、Z0被ξk、ηk、Ngk所替换。这是因为用经典的大地测量方法很难精确得到定位平移参数，而与其等效的垂线偏差和大地水准面差距相对来说比较容易求得。

顾及椭球定向的两个平行条件〔椭球短轴平行于地球自转轴;大地起始子午面平行于天文起始子午面〕，有：

于是：;由〔10－6〕式和〔10－7〕式可知，只要能设法确定ξk、ηk、Ngk之值，那么很容易求得Lk、Bk、Ak和Hk，从而实现参考椭球的定位与定向。

参考椭球定位与定向的方法分为“一点定位”和“多点定位”两种。

〔1〕.一点定位

一点定位方法通常用于一个国家或地区开展天文大地测量工作的初期。因缺乏必要的资料，难以准确确定ξk、ηk〔ξ=φ－B；η=〔λ－L〕cosφ〕、Ngk之值，故只能将它们都取为零，即：

于是：

由〔10－8〕和〔10－9〕式可知，采用一点定位方法时，在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切；直接将天文坐标、天文方位角、正高作为该点的大地坐标、大地方位角和大地高。

在上面的讨论中，高程系统是采用正高系统。如果采用正常高系统，那么需将计算公式中的正高换成正常高H常，大地水准面差距Ng换成高程异常ζ。;〔2〕.多点定位

一点定位只能保证在较小范围内使椭球面与大地水准面有较好的密合，由于大地水准面存在起伏，故范围稍大时就保证不了两个面的良好密合。

所以，在一个国家或地区的天文大地测量工作进行到一定程度或根本完成后，就要利用许多分布合理的拉普拉斯点〔测定了天文经度、天文纬度和天文方位角的大地点〕的测量成果和已有的椭球参数，重新计算定位参数ξk、ηk、Ngk〔以大地水准面差距的平方和最小、垂线偏差分量的平方和最小为条件进行拟合，求出一个新参考椭球。跟原参考椭球相比较，不仅球心的位置变了，轴线的指向变了，而且椭球的几何参数也变了〕。然后按〔10－6〕、〔10－7〕式进行新的定位和定向，从而建立新的参心坐标系。

由于按这种方法进行参考椭球的定位和定向时使用了多个拉普拉斯点的天文数据，因此通常称为多点定位法。

采用多点定位时，在大地原点处椭球面不再同大地水准面相切，两个面的密合程度不如一点定位，但从全局来看