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基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法.pdfVIP

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  • 2024-05-27 发布于江西
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基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法.pdf

    第59卷第14期/2022年7月/激光与光电子学进展特邀研究论文

    基于MaskR-CNN实例分割及FPFH特征配对的

    喷涂工件识别方法

    11111**2*

    葛俊辉，王健，彭以平，李婕瑄，肖昌炎，刘勇

    1湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082；

    2浙江同济科技职业学院，浙江杭州311231

    摘要工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要，它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而，实际应用

    中，由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况

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