磁导航自动导向小车(AGV)设计及开发.doc

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摘要

目前我们国正在大力发展“工业4.0”战略,其中智能化技术将是主导技术,这也说明我国智能化技术正在高速发展黄金期。智能化技术的应用,能够有效的帮助企业进行全面转型升级,提升企业工作效率,人工投入成本大大降低。随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的欢迎。智能小车是智能驾驶技术的基础,作为学生只有掌握好基础知识的积累,才能在将来更深入学习智能驾驶技术提供帮助。所以将自动导航小车设计作为毕业论文课题。本课题主要是为了设计一款基于磁导航的自动寻迹的智能小车,该自动导航小车采用ArduinoUnoR3单片机、磁导航、红外传感器等装置,实现了自

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