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题目：运料小车自动往返控制线路小车自动往返的示意图如图所示。SQ2SQ1反转正转要求：按下起动按钮SB2，电机正转，小车右行，碰到限位开关SQ2时，小车停止；电机自动改为反转，小车左行，碰到限位开关SQ1时，小车停止；电机自动改为正转，依次循环。按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都立即停止运行。
用PLC直接控制用PLC直接控制的接线图：端子外接器件作用I0SB1停车I1SB2起动I2SQ1反转限位I3SQ2正转限位Q2LI1端子正转Q3LI2端子反转
参考梯形图：
如果要求碰到限位开关时停5s再反转，主电路和控制电路的接线图不变，其参考梯形图如图所示。
如果要求按下停车按钮，不管小车处在什么位置，都必须在小车回到压下SQ1时再停车。主电路和控制电路仍不变，其参考梯形图如图所示。
谢谢生显龙2011年5月9号
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