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ICS号XX.XXX
中国标准文献分类号XXX
团体标准
T/JSUSSXX—202X
隧道内轨道式病害监测机器人
技术规程
Technicalspecificationsfortracktyperobotsofdiseasemonitoring
intunnels
202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施
江苏省地下空间学会发布
I
1范围
1.0.1为规范隧道内轨道式病害监测机器人系统的实施,实现隧道病害监测智
能、精确、常态和全覆盖,制定本规程。
1.0.2本规程用于指导新建隧道内采用轨道式机器人进行结构裂缝、接缝变形
和渗漏水等病害的监测作业,既有隧道可参照此规程执行。
1.0.3隧道病害监测作业以及轨道式机器人设计及运行,除满足本规程外,尚
应符合国家有关现行标准。
1
2规范性引用文件
本规程引用下列标准。其中,注日期的,仅对该日期对应的版本适用本规程;
不注日期的,其最新版适用于本规程。
JTGH12《公路隧道养护技术规范》
GB50911城市轨道交通工程监测技术规范
GB11291.1工业环境用机器人的安全要求第1部分:机器人
GB11291.22
工业环境用机器人的安全要求第部分:机器人系统与集成
GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12643机器人与机器人装备词汇
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T4208(IP)
外壳防护等级代码
GB/T33263机器人软件功能组件设计规范
GB/T38873分拣机器人通用技术条件
JTG3370.1公路隧道设计规范第一册土建工程
DL/T1636电缆隧道机器人巡检技术导则
DB32T4243水下隧道结构健康监测技术规程
DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范
2
3术语和定义
3.0.1隧道病害tunneldamage
在隧道建设或运营过程中,由于各种原因导致的隧道结构损伤、劣化或功能
失效。本规范中特指的结构裂缝、渗漏水、接缝变形。
3.0.2渗漏水waterleakage
隧道围岩地下水或地表水,以渗漏或涌出方式进入隧道内的工程地质现象。
3.0.3接缝变形jointdeformation
隧道接缝在内、外部作用下发生的错台、收缩、张开现象。
3.0.4轨道式机器人railwayrobots
移动操作平台为轨道行进式,可实现自主前进、后退、转弯和爬坡等行为的
机器人。下称机器人。
3.0.5监测路线inspectionroute
结合监测机器人和隧道特点设计,以满足病害监测要求的,机器人监测作业
时的运行路线。
3.0.6配套设计supportingdesign
为满足隧道内监测机器人的运行而进行的协同设计,包括机器人运行空间、
能源供给、通信等内容。
3.0.7监
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