最短路问题Dijkstra算法.ppt

10.3最短路问题最短路问题是网络理论中应用最广泛的问题之一.许多优化问题可以使用这个模型．如设备更新、管道铺设、线路安排、厂区布局等.我们曾介绍了最短路问题的动态规划解法，但某些最短路问题(如道路不能整齐分段者)构造动态规划方程比较困准、而图论方法则比较有效。最短路问题：在一个赋权图G上，给定两个顶点u和v，在所有连接顶点u和v的路中，寻找路长最短的路（称为u和v最短路.）u和v最短路的路长也称为u和v的距离-d(u,v).有些最短路问题也可以求网络中某指定点到其余所有结点的最短路、或求网络中任意两点间的最短路.1

一、网络无负权的最短路本算法由Dijkstra于1959年提出，可用于求解指定两点间的最短路，或从指定点到其余各点的最短路，目前被认为是求无负权网络最短路问题的最好方法。算法的基本思路基于以下原理：若序列vs,v1,…,vn是从vs到vn的最短路，则序列vs,v1,…,vn-1必为从vs到vn-1的最短路。——Dijkstra算法2

Dijkstra算法基本思想Dijkstra算法的基本思想是从vs出发，逐步地向外探寻最短路，采用标号法。执行过程中，与每个点对应，记录下一个数（称为这个点的标号），它或者表示从vs到该点的最短路长（称为P标号），或者是从vs到该点的最短路长的上界（称为T标号）。算法每一步都把某个顶点的T标号改为P标号，当终点vt得到P标号时，计算结束。最多n-1步。3

计算实例：求连接vs、vt的最短路.0--∞-∞PT-∞-∞-∞-∞开始，给vs以P标号，P(vs)=0,其余各点给T标号T(vi)=+∞.227414731555vsv2v1vtv4v5v3Step1:迭代1Dijkstra算法基本步骤：4

0--∞-∞-∞-∞-∞-∞若vi为刚得到P标号的点,考虑这样的点vj:(vi,vj)∈E且vj为T标号。227414731555vsv2v1vtv4v5v3Step2:对vj的T标号进行如下更改T(vj)=min[T(vj),P(vi)+wij]245迭代1考察vs,T(v2)=min[T(v2),P(vs)+ws2]=min[+∞,0+5]=5T(v1)=min[T(v1),P(vs)+ws1]=min[+∞,0+2]=25

0--∞-∞-∞-∞-∞-∞比较所有具有T标号的点，把最小者改为P标号，227414731555vsv2v1vtv4v5v3Step3:245即P(vi)=min[T(vi)].当存在两个以上最小者时,可同时改为P标号。若全部点为P标号,则停止。否则用vi代替vi转step2.-2迭代1全部T标号中,T(v1)最小,令P(v1)=2,记录路径(vs,v1).6

0-2--5-∞-∞-∞-4227414731555vsv2v1vtv4v5v394若vi为刚得到P标号的点,考虑这样的点vj:(vi,vj)∈E且vj为T标号。Step2:对vj的T标号进行如下更改T(vj)=min[T(vj),P(vi)+wij]迭代2考察v1,T(v4)=min[T(v4),P(v1)+w14]=min[+∞,2+7]=9T(v2)=min[T(v2),P(v1)+w12]=min[5,2+2]=47

0-2--4-9-∞-∞-4227414731555vsv2v1vtv4v5v344迭代2比较所有具有T标号的点，把最小者改为P标号，Step3:即P(vi)=min[T(vi)].--全部T标号中,T(v2),T(v3)最小,令P(v2)=4,P(v3)=4,记录路径(v1,v2),(v1,v4),.8

0-2-4--9-∞-∞4-227414731555vsv2v1vtv4v5v37迭代3若vi为刚得到P标号的点,考虑这样的点vj:(vi,vj)∈E且vj为T标号。Step2:对vj的T标号进行如下更改T(vj)=min[T(vj),P(vi)+wij]9

0-2-4--9-∞-74-227414731555vsv2v1vtv4v5v37迭代3比较所有具有T标号的点，把最小者改为P标号，Step3:即P(vi)=min[T(vi)].-10

0-2-4--9-∞7-4-227414