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转速电流双闭环直流调速系统
课程设计
学生：***
**：********
专业：电气工程及其自动化
学院：信息工程与科学学院
目录
目录1
摘要2
第〇章任务书3
〔一〕设计参数3
〔二〕设计要求3
第一章主电路设计4
〔一〕系统组成4
〔二〕主电路原理4
〔三〕主电路元器件参数计算及器件选型5
整流元器件参数计算与选型5
其它元器件参数计算与选取7
第二章调节器设计9
〔一〕电流调节器设计9
〔二〕转速调节器设计10
第三章触发器设计12
第四章反应环节、保护电路及其它电路设计13
〔一〕反应环节设计13
转速反应环节设计13
电流反应环节设计13
〔二〕保护电路设计14
过电流保护电路设计14
过电压保护电路设计14
〔三〕其它电路设计15
转速给定器设计15
零速封锁器设计15
第五章系统仿真16
〔一〕仿真模型建立16
〔二〕仿真参数输入17
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-
〔三〕仿真结果输出18
总结19
附表1第一章用表20
附表1-1整流参数计算用常数21
附表1-2晶闸管型号及其参数21
附表2第二章用表22
附表2-1整流装置失控时间〔f=50Hz〕22
附表2-2典型I型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系22
附表2-3典型II型系统阶跃输入跟随性能指标〔按Mrmin准则确定参数关系〕22
附表2-4典型II型系统动态抗扰性能指标与参数的关系22
参考文献22
摘要
本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计。根据直流调速双闭环控制
系统的工作原理，利用晶闸管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调
速系统。该系统中设置了电流反应环节、电流调节器以及转速反应环节、转速调
节器，构成电流环和转速环——前者通过电流元件的反应作用稳定电流，后者通
过转速检测元件的反应作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统到达
调节电流和转速的目的。最后使用MATLAB对系统进展仿真。
〔本课程设计为自主完成，如有雷同，纯属他人参考不当。〕
第〇章任务书
（一）设计参数
直流电动机的额定电压U=220V，额定电流I=12A，额定转速n=1500rpm，
NNN
电枢电阻Ra=1.2Ω，电流过载倍数λ=1.5，机电时间常数T=0.03s。
m
（二）设计要求
系统稳态无静差，电流超调量σ≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调
i
量σ≤10％。
n
第一章主电路设计
（一）系统组成
本
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