《机械设计基础》课件——第9章 齿轮传动.pptxVIP

明德砺志求知笃行机械设计基础BasicsofMechanicalDesign明德砺志求知笃行第9章齿轮传动9-1齿轮传动的特点和分类9-2齿廓啮合的基本定律9-3渐开线齿廓重点:齿轮传动的特点、分类难点:渐开线的形成和基本性质明德砺志求知笃行提问：日常学习生活中哪里用到了齿轮传动呢？钟表、机床、汽车、减速器等明德砺志求知笃行9-1齿轮传动的特点和分类明德砺志求知笃行提问：齿轮传动有何特点？（优点和缺点）9-1齿轮传动的特点和分类明德砺志求知笃行一、齿轮传动的特点1.效率高；2.传动比稳定；3.工作可靠，寿命长；4.适用的速度和功率范围广；5.可实现任意轴之间的传动；6.制造成本高；7.精度低时噪声大；8.不宜于远距离传动。齿轮传动的特点9-1齿轮传动的特点和分类明德砺志求知笃行二、齿轮传动的分类1.按轴线的相对位置：平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动。2.按齿线形状：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮传动。3.按啮合位置：外啮合、内啮合；4.按齿廓曲线形状：渐开线、摆线、圆弧齿轮；5.按是否封闭：开式、闭式传动。分类9-1齿轮传动的特点和分类明德砺志求知笃行内啮合直齿齿轮齿条外啮合直齿交错轴斜齿轮蜗杆传动外啮合人字齿外啮合斜齿直齿锥齿轮斜齿锥齿轮曲齿锥齿轮直齿圆柱齿轮机构1）外啮合齿轮传动2）内啮合齿轮传动3）齿轮齿条啮合平面齿轮机构3.人字齿轮传动1.直齿圆柱齿轮传动2.斜齿圆柱齿轮传动空间齿轮机构1.锥齿轮传动：传递任意两相交轴间运动。传递两相交.交错轴之间的运动。轮齿分布形式有：1）直齿2）斜齿3）曲齿2.交错轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)：传递空间任意交错两轴间的运动。3.蜗轮蜗杆传动：传递空间交错两轴间的运动。明德砺志求知笃行第9章齿轮传动9-1齿轮传动的特点和分类9-2齿廓啮合的基本定律9-3渐开线齿廓重点:齿轮传动的特点、分类难点:渐开线的形成和基本性质9-2齿廓啮合的基本定律明德砺志求知笃行必要的工作平稳性；i=?1/?2足够的强度。基本要求平稳性要求瞬时传动比(角速度之比)恒定。齿廓啮合基本定律就是研究当齿廓形状符合什么条件时，才能满足这一基本要求。9-2齿廓啮合的基本定律明德砺志求知笃行一、齿廓啮合的基本定律如右图所示：齿廓E1和E2在K点啮合过K点作两齿廓的公法线n-n，它与连心线O1O2的交点C称为节点。以点O1为圆心、r1′=O1C为半径的圆和以点O2为圆心、r2′=O2C为半径的圆称为节圆。9-2齿廓啮合的基本定律明德砺志求知笃行齿廓啮合基本定律上式表明：1、一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。2、显然要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，必须使C点为连心线上的固定点。或者说要使齿轮传动得到定传动比，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。9-2齿廓啮合的基本定律明德砺志求知笃行主动齿轮1的齿廓与从动齿轮2的齿廓在K点啮合，要保证两齿轮齿廓高副接触，它们在点的速度沿公法线方向的分量应相等。即由于，那么故两轮的瞬时传动比为：9-2齿廓啮合的基本定律明德砺志求知笃行齿廓啮合基本定律为了使两齿轮的传动比为一常数，齿廓的形状必须能实现不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线必须与连心线交于一定点C。1.节点：公法线n—n与连心线O1O2的交点C。2.节圆：过节点所作的两相切的圆。3.共轭齿廓：凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓。9-3渐开线齿廓明德砺志求知笃行一、渐开线的形成一直线在一个圆周上做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹称为该圆渐开线。9-3渐开线齿廓FvKNAaKKaKrbqK明德砺志求知笃行渐开线压力角rK向径rK发生线展角基圆基圆半径rb9-3渐开线齿廓KANOrb明德砺志求知笃行二、渐开线的特性1、NK=AN发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。9-3渐开线齿廓C3C2KC1A38A1N1A2N2N38O2O3rb28明德砺志求知笃行3、渐开线的形状取决于基圆的大小。rb1当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。它就是渐开线齿条的齿廓。O19-3渐开线齿廓C1C2K1A2N1N2N1N2A1AK2NO明德砺志求知笃行推论同一基圆上渐开线形状相同同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线两反向渐开线公法线处处相等（等于两渐开线间的基圆弧长）同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等9-3渐开线齿廓明德砺志求知笃行4、基圆以内无渐开线。弧长等于发生线，基圆切线是法线，曲线形状随基圆，基圆内无渐开