任务二;在工业生产自动化程度较高的生产自动线上,经常会遇到一台送料车在生产线上根据各工位请求,前往相应的呼叫点进行装卸料的情况。
本任务以8站小车随机呼叫为例,围绕控制系统的实现来介绍相关的基本指令及程序设计的方法。;(一)数据比较输出指令(CMP);项目二;;数据比较输出指令的应用;名称;名称;项目二;;图2-16数据带宽比较指令的应用;(二)数据批量复位指令(ZRST);项目二;;;(一)任务目标;表2-21设备与器材;图2-188站小车随机呼叫模拟控制面板;;I/O分配与接线图;图2-198站小车随机呼叫I/O接线图;图2-208站小车随机呼叫控制梯形图;图2-208站小车随机呼叫控制梯形图(续);(四)分析与思考;四、任务考核;五、知识拓展;项目二;项目二;触点比较指令程序表示;;图2-21触点比较指令的应用;(二)用触点比较指令实现简易定时报时器控制;编制程序;(三)字软元件的位设置指令[BSET(P)];BSET(P)指令程序表示;BSET(P)指令使用说明;(四)字软元件的位复位指令[BRST(P)];BRST(P)指令程序表示;BRST(P)指令使用说明;六、任务总结;再见!
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