《基于构件化的嵌入式系统设计》 课件全套 项目1--8 GPIO基础应用 实现闪灯和开关状态检测与控制功能--- 利用CAN实现多机通信.pptx

嵌入式系统设计

为了实现嵌入式系统设计的可移植和可复用，嵌入式硬件和嵌入式软件均采用构件化的设计思想，即对嵌入式硬件和嵌入式软件进行封装，供系统设计者调用，并倡导嵌入式软件分层设计的理念，以大幅度降低嵌入式技术学习难度和开发难度。本书特色：项目任务驱动，突出学以致用，注重实践创新。每个项目且均采用了“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程。采用“搭积木”的思想，逐步提高嵌入式系统设计能力。本书可作为高等学校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。

项目1：GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能项目2：利用定时中断实现频闪灯项目3：GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘测控、测温功能项目4：利用UART实现上位机和下位机的通信项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能项目6：利用ADC设计简易数字电压表项目7：利用SPI实现多机串行通信项目8：利用CAN实现多机通信教材内容

项目1：GPIO基础应用——实现闪灯和开关状态检测与控制功能【项目导读】在现代生活中，灯光除了用于照明，还广泛用于氛围营造（如城市景观灯、舞台变幻灯、广告霓虹灯等）或状态指示（如交通信号灯、设备状态指示灯等）。在嵌入式系统中，LED小灯是必备的状态指示设备。另外，在现实生活的很多场合中，通过开关（switch）控制用电设备。通过对微控制器编程，可以控制小灯的状态（点亮或熄灭），也可以检测开关的状态（闭合或断开），从而实现软件干预硬件。

【学习目标】（1）熟悉嵌入式系统的概念、组成以及嵌入式技术学习方法。（2）熟悉嵌入式芯片STM32F103C8T6资源和硬件最小系统。（3）理解GPIO（通用输入/输出）的通用知识，掌握微控制器GPIO底层驱动构件的使用方法。（4）掌握小灯、开关等应用外设的嵌入式硬件构件和嵌入式软件构件的设计方法和使用方法。（5）熟悉嵌入式软件最小系统的工程文件组织方法，并能进行闪灯、流水灯和开关检测与控制功能的应用层程序设计。（6）掌握嵌入式软件集成开发环境KeilMDK及目标程序下载软件J-Flash的使用方法，为后续学习奠定良好的基础。*（7）熟悉微控制器GPIO底层驱动构件源文件的设计方法。

任务1.1熟悉嵌入式系统和课程学习方法1.1.1嵌入式系统的概念和组成1、通用计算机和嵌入式计算机微型计算机具有很大的通用性，所以又称通用计算机。测控领域的计算机系统是嵌入到应用系统中，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、成本、体积、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统，即嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统（EmbeddedSystem）。通俗地说，除了通用计算机（如台式计算机和笔记本计算机）外，所有包含CPU的系统都是嵌入式系统，其中其中以32位/64位ARM微处理器为核心的嵌入式系统应用越来越广泛。

任务1.1熟悉嵌入式系统和课程学习方法1.1.1嵌入式系统的概念和组成1、通用计算机和嵌入式计算机目前，ARM主要有以下3个系列的内核，对应不同的应用领域：（1）Cortex-A内核的应用处理器（ApplicationProcessor，AP），主要面向智能手机、平板电脑、智能终端等多媒体领域。（2）Cortex-R内核的实时处理器（Real-TimeProcessor，RTP），主要面向汽车电子等对实时性要求很高的领域。（3）Cortex-M内核的微控制器（MicroControllerUnit，MCU，国内也称为单片机），主要面向工业控制、农业控制、智能仪器仪表、智能家电、机电产品和汽车电子等领域。【知识巩固】简述通用计算机与嵌入式计算机的区别。

任务1.1熟悉嵌入式系统和课程学习方法1.1.1嵌入式系统的概念和组成2、以MCU为核心的嵌入式系统（1）MCU的基本结构MCU的基本含义：在一块芯片上集成了CPU、ROM、RAM、定时/计数器、中断系统、看门狗及通用输入输出（GPIO）、模/数（A/D）转换、数/模（D/A）转换、串行通信I/O等多种输入输出接口的比较完整的数字处理系统。CPU与其他部件交互是通过MCU内部总线实现的。

任务1.1熟悉嵌入式系统和课程学习方法1.1.1嵌入式系统的概念和组成2、以MCU为核心的嵌入式系统（2）以MCU为核心的嵌入式系统的基本组成

任务1.1熟悉嵌入式系统和课程学习方法1.1.1嵌入式系统