机械原理课程设计-自动压片成形机设计.docVIP

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课程设计

课程名称：机械原理

学院：机械工程学院专业：机械电子工程

姓名：陆*楠_学号：0908***317

年级：09级_任课教师：余述*

2012年1月5日

注：本文仅供参考

注：本文仅供参考

目录

一、机械原理课程设计任务书 3

二、原动机的选择 7

三、动机构的选择与比较 8

四、执行机构的选择与比较 9

五、机械系统运动方案的拟定与比较 11

六、机械系统的运动循环图 14

七、机构的设计与运动和动力分析 15

八、传动比设计 24

九、完成设计所用方法及其原理的简要说明 25

十、构件组合运动分析 26

十一、调用的子程序名 27

十二、自编的主程序 32

十三、心得体会 41

十四、参考文献 43

一、机械原理课程设计任务书

1.设计题目

设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程(送料、压形、脱离)均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂(片)等。设计数据见

下表。

压片成形机设计数据表

方案

号

电动机

转速

r/min

生产率片/min

成品尺寸

(φ×d)

mn,am

冲头压力kg

δ

m冲kg

m杆kg

A

1450

10

100×60

15,000

0.10

12

5

B

970

15

60×35

10,000

0.08

10

4

C

970

20

40×20

10,000

0.05

9

3

(b)(a)(e)下冲头

(b)

(a)

(e)

(d)

(e)

图1压片成形机工艺动作

压片成形机的工艺动作是，如图1所示：

(1)干粉料均匀筛入圆筒形型腔(图1a)。

(2)下冲头下沉3mm,预防上冲头进入型腔时粉料扑出(图1b)。

(3)上、下冲头同时加压(图1c),并保持一段时间。

(4)上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯(图1d)。

(5)料筛推出片坯(图le)。

45-5

45-50

S上

图二

(e)②

上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：

(1)上冲头完成往复直移运动(铅锤上下),下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故

冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能(图2a)。

(2)下冲头先下沉3mm,然后上升8mm,加压后停歇保压，继而上升16mm,将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm,

到待料位置(图2b)。

(3)料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推

出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm,推卸片坯(图2c)。

上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见下表。

动作关系表

上冲头

进

退

送料筛

退

近休

进

远休

下冲头

退

近休

进

远休

2.设计方案提示

(1)各执行机构应包括：实现上冲头运动的主加压机构、实现下冲头运动的辅助加压机构、实现料筛运动的上下料机构。各执行机构必须能满足工艺上的运

动要求，可以有多种不同型式的机构供选用。如连杆机构、凸轮机构等。

(2)由于压片成形机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压

机构作为主体机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。先设计摇杆滑块机构，为了保证，要求摇杆在铅垂位置的±2°范围内滑块的位移量≤0.4mm。

据此可得摇杆长度

式中—摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1～2。

根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60°为宜。设计曲柄摇杆机构时，为了“增力”,曲柄的回转中心可在过摇杆活动铰链、垂直于摇杆铅垂位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头下极限位置附近的传力性能。根据摇杆的三个极限位置(±2°位置和另一极限位置),设定与之对应的曲柄三个位置，其中对应于摇杆的两个位置，曲柄应在与连杆共线的位置，曲柄另一个位置可根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。设计完成后，应检查曲柄存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄回转中心。也可以在选择曲柄回转中心以后，根据摇杆两极限位置时曲柄和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄长度，在检查摇杆在铅垂位置±2°时，曲柄