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1.钻床的钻杆定义第一节外力偶矩、扭矩和扭矩图外力偶矩(Torsioncouple)力偶(Forcecouple)作用下产生的力矩(Forcemoment)扭矩(Torsiontorque)使杆绕轴线发生扭转变形的外力偶矩扭矩图(Torsiontorquegraph)一、外力偶矩的计算设电机输入功率为N(kW),轴的转速为n(r/min),则N=mω,将ω=2πn/60带入整理可得外力偶矩计算公式:二、扭矩和扭矩图扭矩图——扭矩沿轴线的变化图线例1某传动轴受力如图所示,已知:MeA=350N·m,例1某传动轴受力如图所示,已知:MeA=350N·m,例1某传动轴受力如图所示,已知:MeA=350N·m,3.讨论求扭矩的法则:例3.1传动轴主动轮A的输入功率PA=36kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW,转速n=300r/min。画扭矩图。例3.1解解:1.计算作用在各轮上的外力偶矩例3.1解例3.1解例3.1解例3.1解3.画出内力图一、剪切胡克定律二、圆轴扭转时的的应力2.应力公式推导(2)物理方面(3)静力学方面将(3)式代入(2)式,得到3.最大切应力常用截面的极惯性矩和抗扭截面系数常用截面的极惯性矩和抗扭截面系数三、圆轴扭转时的强度计算例2一个为实心、另一个为空心的两根圆轴,所用材解:(1)实心圆轴(3)所用材料之比例3某传动轴的转速为n=183.5r/min,输出功率为2.作扭矩图,确定危险截面(1)环形截面即式中(2)圆形截面在环形截面中,令?=0,得到塑性材料脆性材料式中[?]——材料的许用切应力,塑性材料[?]=0.5~0.7[σ],脆性材料[?]=0.8~1.0[σ]1.强度条件(2)选择截面;(1)校核强度;(3)确定许用载荷。2.强度计算的三类问题同的外扭矩Me=5kNm作用,试求:料和长度l均相同,[?]=50MPa,若两轴在两端承受相1.实心圆轴的直径D1和空心圆轴的外径D2与内径d2(d2/D2=0.8),以及两者所用材料之比;2.当两轴的重量相同时,两轴的最大相对扭转角之比。1.求D1、D2和d2由强度条件可得(2)空心圆轴即:两轴的横截面面积之比计算表明:空心轴比实心轴省材[?]=40MPa,[?]=1.5?/m。试设计轴的直径d。PA=0.756kW,PC=2.98kW,材料的G=80GPa,解:1.计算外扭矩由,得到*第三章杆件的变形及其应力分析杆件的变形及其应力分析-扭转工程实例2.机器中的传动轴3.直升机的旋转轴4.汽车的传动轴变形形式,扭转变形作用下,杆的各横截面产生相对转动的——在一对大小相等、转向相反的外力偶矩简称扭转。外扭矩(Me)——使得杆产生扭转变形的外力偶矩扭转角(?)——任意两个横截面的相对转角mm电机传递扭矩转动机器匀速转速—n转/分钟输出功率—N千瓦求扭矩T(图中T是机器对于电机扭矩的反作用力矩)解:《出发点——计算一分钟的功W》从扭矩看从电机看两式得扭矩注意:第2个公式不需要记,因为1H.P.(马力,horsepower)=0.7355kW(千瓦特,k-watt)所以当N为千瓦当N为马力(Nm)(Nm)扭矩扭矩代入第1式,得扭矩矢量背离截面为+,指向截面为-符号规定:用矢量表示,采用右手螺旋法则:——绕轴线旋转∴由截面法扭矩(T)的内力偶矩2.正值画在上方,负值画在下方。扭矩图的做法:1.横轴表示横截面位置,纵轴表示扭矩;1.求扭矩解:MeB=1000N·m,MeC=650N·m。作此轴的扭矩图。对AB段:1.求扭矩解:MeB=1000N·m,MeC=650N·m。作此轴的扭矩图。对AB段:对BC段:1.求扭矩解:MeB=1000N·m,MeC=650N·m。作此轴的扭矩图。
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