基于单片机的声控小车的控制.pdf

江苏科技大学本科毕业设计（论文）

江苏科技大学

本科毕业设计（论文）

学院江苏科技大学

专业机械电子工程

学生姓名***

班级学号05******

指导教师李磊

二零零九年六月

江苏科技大学本科毕业论文

江苏科技大学本科毕业设计（论文）

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基于单片机的声控小车控制

ThecontrolofVoice-activatedcarbasedonSingleChip

I

江苏科技大学本科毕业设计（论文）

摘要

随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人

们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。

比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。

本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的

SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。在软

件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下

功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐

弯。

论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了

阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。

关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车

II

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Abstract

Withthedevelopmentoftheelectronicsindustry，thevoice-controlcarbecomemore

andmorepopulartopeople.Anditplaysanimportantroleinpeoplesdailylife.Atpresent,

thevoice-activatedtechnologyhasbeenusedinmanyfields.Forexample,voice-activated

phone.Onlyifyoucalledoutthenamesyouwantanditautomaticallycalledthetelephone.

Therearealsovoice-activatedwashingmachines,televisions,computersandother

equipments.

Thisarticlegivesadetailtothevoice-activatedcar.Inhardwaredesign,thepaper

useSunplusSPCE061Aasthecontrolofcore.Onthesoftware,weuseClanguage

programmingforvoicetrainingandrecognition.Ithasthefollowingfeatures:

Accordingtorecordedthevoicecommandtocontrolthecartost