5.2、刚体的平行移动.ppt

5.2、刚体的基本运动定轴转动平行移动1、刚体的平行移动刚体在运动过程中,如果它上面任意两点的连线始终与其初始位置连线相平行,这种运动就称为平行移动

发动机:齿轮/活塞/连杆等各做何种运动？

曲线平动直线平动，

结论:平移刚体上各点的运动轨迹经平移后可以完全重合。在同一时刻，刚体上各点的速度相同，加速度也相同。平移刚体上任意一点的运动，即可代表整个刚体的运动。

2、刚体的定轴转动转角匀加速定轴转动角速度单位：弧度/秒、转/分，1转/分=2弧度/60秒

定轴转动刚体上各点的轨迹线/速度/加速度轨迹线：圆切向切向法向向心

2、角速度、角加速度的矢量化表示Ａ点的速度矢

Ａ点的加速度矢：

例5.2.2-1刚体绕定轴转动,转轴通过坐标原点O,角速度矢,求t=2s时刚体上点M（0,2,3）的速度和加速度解t=2时,角速度矢：M点速度矢为：

3、定轴轮系的传动比简化画法1外啮合内啮合简化画法2

3.1.1直齿轮传动B:齿轮厚度e:齿槽宽s:齿厚圆弧线r:齿轮分度圆半径(s=e)ｐ:标准齿距(p=s+e)

现代理论研究表明:对于常见的渐开线型齿廓齿轮,两个直齿轮之间的啮合传动就等同于对应分度圆(考虑齿轮厚度B时是分度圆柱)之间的纯滚动