光伏板智能清扫机器人结构设计.docx

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摘要

光伏板智能清扫机器人的市场前景很好，特别是在中国，市场增长速度预计将超过全球平均水平。随着技术的不断创新和市场需求的增长，这一行业预计将继续保持增长势头。本研究分析了现有光伏板清扫技术的限制，如手动清扫的劳动强度大、成本高，以及传统清扫设备的适应性不强、效率低下等问题。根据对不同清扫方式的分析对比，选择清扫机器人的设计方案。对光伏板智能清扫机器人的整体结构进行了设计，重点对移动装置、清扫装置进行设计，移动装置采用高效的驱动系统确保机器人能够平稳、准确地移动到指定位置。清扫装置则采用了可调节的滚刷进行清扫工作，可满足不同适应类型、不同污染程度的光伏板清扫需求，最后，通过设计方案，进行各零部件的设计以及选材，确保清扫机器人的正常工作。本研究还对智能清扫机器人的能源管理进行了优化设计，使其能够在不依赖外部电源的情况下长时间工作，提高了清扫作业的连续性和可靠性。通过校核验证，设计成果满足光伏板清洁使用环境需求。

关键词：光伏板清扫；清扫机器人；结构设计；

Abstract

Themarketprospectsforphotovoltaicpanelintelligentcleaningrobotsareverypromising,especiallyinChina,wherethemarketgrowthrateisexpectedtoexceedtheglobalaverage.Withthecontinuousinnovationoftechnologyandthegrowthofmarketdemand,thisindustryisexpectedtocontinuetomaintaingrowthmomentum.

Secondly,theoverallstructureofthephotovoltaicpanelintelligentcleaningrobotisdesigned,focusingonthedesignofthemobiledeviceandcleaningdevice.Themobiledeviceusesanefficientdrivesystemtoensurethattherobotcanmovesmoothlyandaccuratelytothedesignatedposition.Thecleaningdeviceadoptsadjustablerollingbrushforcleaningwork,whichcanmeettheneedsofphotovoltaicpanelcleaningwithdifferentadaptationtypesanddifferentpollutionlevels.Finally,throughthedesignscheme,thedesignandmaterialselectionofallpartsareconductedtoensurethenormalworkofthecleaningrobot.

Inaddition,thisstudyalsooptimizedtheenergymanagementofintelligentcleaningrobots,enablingthemtoworkforlongperiodsoftimewithoutrelyingonexternalpowersources,improvingthecontinuityandreliabilityofcleaningoperations.Throughverification,thedesignresultsmeettherequirementsofcleanusageenvironmentforphotovoltaicpanels.

Keywords:Cleaningofphotovoltaicpanels；Intelligentcleaningrobot；Structuraldesign；

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4417第一章绪论 5

54101.1研究背景 5

92711.2国内外研究现状 6

51151.3研究意义 7

261341.4本文内容 9

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