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切向加速度和法向加速度如图知,求瞬时加速度至少需要在轨迹上取三个点。在求加速度的过程中,每次只取三个点,而不在一条直线上的三个点可以唯一确定一个平面(我们已假定了质点的运动不是直线运动),在取极限的过程中,这三个点所确定的平面也会随之变化,最后会趋于一个极限的平面。我们认为这个极限平面与P点附近的轨迹的关系最为密切,故称该极限平面为密切平面(简称密切面)。不仅如此,不在一条直线上的三个点还可以唯一确定一个圆,于是,在我们的密切面上还有一个极限圆,我们认为这个极限圆与点附近的轨迹的弯曲情况最为密切,故称该极限圆为密切圆,又称曲率圆,这个圆的半经称为曲率半径。设我们取三个点P、Q、Q1来求加速度。时间:空间:时间用以表述事物之间的顺序空间用以表述事件相互之间的位形在牛顿力学中,时间间隔和空间间隔(长度)被认为是绝对量,是独立于所研究对象(物体)和运动而存在的客观实在。时间的流逝与空间位置无关,空间为欧几里德几何空间。时间、空间和牛顿力学的绝对量时间的测量:任何具有重复性的周期过程或现象,都可以作为测量时间的一种钟(例如,太阳的升没表示天;四季的循环称作年;月亮的盈亏是农历的月。其他的循环过程,如双星的旋转、人体的脉搏、吊灯的摆动、分子的振动等等,也都可以用作测时的工具)时间的测量:1967年10月在第十三届国际度量衡会议上规定:位于海平面上的铯原子的基态的两个超精细能级在零磁场中跃迁辐射的周期T与1秒的关系为1秒=9,192,631,770T这样的时间标准称为原子时用铯钟作为计时标准,误差若按一个周期计算,测量精度要比秒表作时计提高倍,即误差下降到秒表的之一时间是测量得最准确的一个基本量空间的测量:长度是空间的一个基本性质对长度的测量,在日常的范围中,是用各种各样的尺,如米尺、千分尺、螺旋测微计等等。空间的测量:米:规定为通过巴黎的自北极至赤道的子午线长度 的1/10,000,0001875年起,决定改用米原器(截面呈“X”形的铂铱合金尺)作为长度标准。由于这样规定的标准米不易复制,精度又不高1960年在第十一届国际计量大会上规定:1米等于氪86原子的两个特定能级之间跃迁时所对应的辐射(橙色谱线)在真空中的波长λ的1,650,763.73倍。这样规定的米叫原子米1983年10月在第十七届国际计量大会上规定:米是光在真空中在1/299,792,458秒的时间间隔内所传播的路程长度光速:c=299,792,458米/秒目前物理学中涉及的最小的时间是10-43秒,称为普朗克时间。普朗克时间被认为是最小的时间,比普朗克时间还要小的范围内,时间的概念可能就不再适用了。最短的时间目前,物理学中涉及的普朗克长度约为10-35米,被认为是最小的长度,意思是说,在比普朗克长度更小的范围内,长度的概念可能就不再适用了。最小的长度牛顿力学适用范围:微米尺度—天体尺度质点:参考物:参考坐标系:固定在参考物上的坐标架(简称参考系)突出了“物体具有质量”、“物体占有位置”为了研究运动,固定坐标系的物体§1.2质点和参考系参考系=参考物+坐标架+钟质点和参考系质点近似的相对性对于某个物体,如果其大小和自转对于所研究的具体问题可以忽略,则该物体可以近似为质点。质点和参考系质点的位置矢量r(简称位矢)的大小为OP的长度,而方向从O指向P。用这个矢量就完全确定了质点P的位置其中i,j,k分别分别表示空间的三个坐标方向(轴)上的单位矢量,称为坐标基矢。参考系的选择是任意的,对于同一个质点的位置,用不同参考系来描写时,则具有不同的位置矢量。就这一点,我们可以说,位置是具有相对性的物理量。质点在运动中所经过的各点在空间连成一条曲线,这条曲线我们称之为轨迹。一般曲线方程可以表示成:轨迹可以利用曲线方程来描写。譬如,曲线方程:就描写了在oxy平面上半径为R的圆周运动的轨迹。轨迹和运动学方程轨迹和运动方程我们知道,可以利用矢量方法来描写质点M的位置。质点的位置关于时间的函数称为运动方程,知道了这个方程等于知道了此质点运动的一切情况。质点的运动方程可以表示成:当然,也可以用坐标系中三个坐标分量来描述运动并有关系式从运动方程中消去时间t即得到轨迹的方程瞬时速

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