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行业研究|深度报告
目录
FSDv12全面升级,“端到端”大模型来临6
算法与算力共振,正式步入“端到端”大模型时代6
FSDv12版本推送,“端到端”自驾算法落地8
拥抱“端到端”的自动驾驶,打开智驾算法天花板9
数据端储备优势显著,投产超算Dojo,训练平台算力持续领先14
特斯拉Robotaxi官宣,无人车商业化加速16
酝酿多时,特斯拉Robotaxi预计8月发布16
Robotaxi商业化进程:机遇与挑战并行17
展望:Robotaxi空间广阔,远期成本大幅低于网约车22
国内:智驾渗透率快速提升,算力增配仍在继续24
智驾级别:技术不断成熟,高阶智驾渗透率快速提升24
感知:摄像头数量持续加配,激光在高阶智驾中仍不可或缺26
决策:算法驱动,算力增配仍在继续28
执行:线控升级,渗透率快速提升30
投资建议:“端到端”技术飞跃+平价时代,引领智驾加速渗透32
风险提示33
图表目录
图1:特斯拉自动驾驶发展历程6
图2:特斯拉智能驾驶硬件持续升级,HW4.0目前已经实现全部车型上车7
图3:传统自动驾驶算法与“端到端”算法差异对比9
图4:“端到端”自动驾驶关键成就发展图11
图5:不同思路的“端到端”算法结构设计思路12
图6:UnitAD以规划为导向的端到端自动驾驶模型13
图7:特斯拉“端到端”自动驾驶算法框架13
图8:特斯拉FSDBeta累计行驶超过10亿英里(约16亿公里)14
图9:特斯拉FSD链路14
图10:2023年7月投产Dojo,特斯拉2024年算力预期100EFLOPS15
图11:特斯拉Dojo架构15
图12:特斯拉D1芯片与英伟达A100芯片性能对比15
图13:Dojo系统软件栈对接PyTorch15
图14:马斯克推特官宣下一代车型Robotaxi发布时间16
图15:2019年特斯拉对于Robotaxi的展望16
图16:Robotaxi商业化发展的三个阶段及关键特征17
图17:各国Robotaxi商业化进展程度18
图18:2023年DMV自动驾驶公司车辆登记数量(辆)19
图19:2023年DMV自动驾驶公司里程累积数(万公里)20
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