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基于DSP的无刷直流电机控制系统的硬件设计
摘要:无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、维
护方便、动静态特性好等优点,在工业上已得到越来越广
泛的应用。本文详细阐述了无刷直流电机控制系统的硬件
设计,以TI公司的TMS320LF2407A芯片为控制核心,设
计了无刷直流电机控制电路、驱动电路、检测电路以及保
护电路。其主要优势在于利用数字信号处理器的高速运算
功能,易于实现各种高效的控制算法,达到无刷直流电机
的高精度控制的目的。
关键词:无刷直流电机;DSP;TMS320LF2407A
无刷直流电机的特点是结构简单、运行可靠、维护方
便。它又有传统直流电机控制简单、调速性能好、功率密
度高、输出转矩大等特点。因此,无刷直流电机在工业机
器人控制、数控设备、纺织、化工等工业控制领域得到了
广泛的应用。所以,对无刷直流电机及其控制方法进行
统、深入的研究有十分重要的意义。
一、无刷直流电机系统的硬件设计
1.硬件系统总体设计
系统的硬件部分主要由主电路、控制电路和辅助电路
等构成,其主电路部分包括整流、滤波、逆变电路等。逆
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变电路是由功率开关管构成的三相桥式结构。逆变电路对
整流、滤波后的直流电压进行斩波,形成电压、频率可调
的三相交流电,供给无刷直流电机,这样无刷直流电机就
开始运转起来。控制电路以美国TI公司的TMS320F2407A
芯片为核心,构成全数字化控制系统,对系统的控制与保
护等负责,系统的控制参数和故障信息等保存在
TMS320F2407A的存储器中。辅助电路由电源电路、驱动
电路、检测与保护电路等组成。系统的硬件框图如图1所
示。
图1系统硬件结构框图
无刷直流无刷电机控制系统主要由如下部分组成:
(1)逆变主电路;(2)TMS320F2407A控制单元;(3)驱
动电路;(4)检测电路;(5)保护电路
2.TMS320F2407A控制单元
(1)控制器的选择
控制器是无刷直流电机控制器的核心,选用控制器需
要考虑的是控制器要可靠,易于维护,可移植性强,效率
高。有以下几种:1)专用芯片;2)单片机;3)数字信号处
理器,其中数字信号处理器(DSP)采用了不同的内部结构。
传统的通用微处理器大多采用的是冯?诺依曼结构(Von
NeumannArchitecture),它片内的程序空间与数据空间共用
一个公共的存储空间。为了提高速度,现代DSP芯片内部
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一般采用的是哈佛结构(HarvardArchitecture)或改进的哈
佛结构。而哈佛结构最大特点是计算机具有独立的数据和
程序存储空间[19]。这样允许CPU可以同时执行取指令和
取数据,提高了数据吞吐率,进而提升了系统的运算速度。
流水线技术也可以帮助系统提高效率。硬件乘法器可以使
得DSP在单周期内就可以完成取操作数,相乘并把结果放
在累加器中。除此之外,特殊的DSP指令也会大大提高
统的性能,DSP有着非常丰富的片内外设。利用DSP来进
行电机控制,可以减小系统的成本,另外,DSP还有如下
的优势:1)速度快;2)存储容量大;3)软件编程灵活;由此
可见,数字信号处理器比较适合作为电机控制的中央控制
单元。基于以上分析,本设计中采用TI公司用于电机控制
的2000系列CPU,其型号为TMS320F2407A。
(2)控制板设计
由前面分析可知,系统采用的控制器是TI公司的
TMS320F2407ADSP芯片[19]。下面介绍DSP及其最小
统的外围接口电路。主控制板结构框图如图2所示:
DSP控制板主要由DSP芯片、外扩存储器、JTAG仿
真调试接口和CPLD译码电路组成。下面介绍下外扩存储
器电路,JTAG仿真调试接口和CPLD译码电路组成。
TMS320F2407A内部存储容量有限,同时考虑到调试过程
中可以将程序下载到片外高速SRAM中,系统进行了外部
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RAM的扩展,系统选用两片IS61LV6416[1],用于存储数
据。在
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