无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pptxVIP

无感无刷直流电机之电调设计全攻略2023

-第一部分简介第二部分无刷直流电机基础知识第三部分无感无刷电调的驱动电路设计第四部分无感无刷电调的软件设计第五部分总结

1第1部分简介

简介无感无刷直流电机(BLDC)是一种先进的电动车辆，具有高效率、长寿命、易于控制等优点01在设计和制造无感无刷直流电机的过程中，电子调速器(电调)的设计是非常重要的一环02本攻略将详细介绍无感无刷直流电机电调的设计步骤和要点03

2第2部分无刷直流电机基础知识

无刷直流电机基础知识6无刷直流电机(BLDC)是一种使用直流电(DC)电源的同步电机，实质上是通过逆变器将直流电源转变为三相交流电源，并带有位置反馈的永磁同步电机无刷直流电机是一种电动机，其特点在于它采用了电子换向装置，也就是常说的无刷结构，从而实现了电子换向取代机械换向的目标，使得电机在运行过程中更具优势它结合了直流电机和交流电机的优点，具有调整性能好、结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等特点，因此在市场受到欢迎，广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域。无刷直流电机基础知识

3第3部分无感无刷电调的驱动电路设计

无感无刷电调的驱动电路设计1.电池电压检测电路电池电压检测电路可以改写为以下形式主要由一个NMOS管、一个单片机和电阻组成当不检测电池包电压时，对应单片机IO口输出低电平，此时NMOS管不能导通，表现为一个很大的电阻，最大程度减少电池包电量的损耗当需要检测电池包电压时，对应单片机IO口输出高电平，此时NMOS管导通，表现为一个很小的电阻，相当于没有，让电阻分压的比例符合设置的比例电池电压检测电路

无感无刷电调的驱动电路设计2.换相控制电路主电源检测电路监视主电源的运行状态，如果检测到主电源故障，它将触发备用电源控制电路。备用电源控制电路负责将备用电源接管并维持设备的运行。在这个过程中，备用电源需要具备与主电源相同的电压和频率，以确保设备的平稳过渡为了实现平稳的电源转换，换相控制电路还需要具备一些额外的功能。例如，它需要在切换到备用电源之前将备用电源电压调整到与主电源电压相同的水平，以避免电源切换时产生的瞬态电流对设备造成冲击。此外，换相控制电路还需要在主电源恢复正常后自动切换回主电源，以确保主备电源的充分利用

无感无刷电调的驱动电路设计3.电路电流检测电流检测电路在电子设备中应用广泛，主要用于监测电路中的电流，以便进行相应的控制或指示。以下是一些常见的电流检测电路，以及它们的特点和适用场景三极管电流检测电路

无感无刷电调的驱动电路设计三极管电流检测电路是一种常见的电流检测电路，其工作原理是利用三极管的导通与截止状态来检测电流。当三极管基极电压达到0.7V左右时，三极管将开始导通，进而对电流进行检测为了能够在较小的电流上实现检测，通常需要在电路中串联一个较大的采样电阻。这样做虽然会增加一定的电压损耗，但能够提高电路的灵敏度。这种电路通常应用在需要对充电电流进行监测的场景，例如充电器等设备。通过调整三极管基机电阻，可以调整检测灵敏度高灵敏度电流检测电路

无感无刷电调的驱动电路设计高灵敏度电流检测电路是一种具有高灵敏度的电流检测电路。该电路使用两个二极管作为电流采样，这种设计方法使得电流检测的灵敏度非常高，动态范围大。这种电路适用于大功率或高电压应用场合，但其电压损失约为1.4V，需要注意这一点TL431电流反馈电路TL431是一种常见的电压基准集成电路芯片，通常应用在开关电源的反馈环路中。其FB电压为2.5V，如果直接用作电流反馈，需要使用较大的采样电阻，可能会造成电压浪费。因此，在实际应用中需要根据具体需要进行合理的设计和调整

无感无刷电调的驱动电路设计总之，以上三种电流检测电路各有特点和应用范围。在选择时需要根据实际需求和设备性能要求进行合理选择和设计

无感无刷电调的驱动电路设计4.反电势过零检测电路反电动势过零检测电路在直流电机的控制中具有重要作用。在直流电机的换向过程中，反电动势过零点的准确检测至关重要。以下是几种常见的反电动势过零点检测方法零点比较法：这种方法通过比较电机反电动势与一个已知的参考电压（通常为半个电源电压）的大小关系，来判断反电动势是否过零点。当反电动势大于参考电压时，电机电流方向不变；当反电动势小于参考电压时，电机电流需要改变方向。这种方法的优点是原理简单，缺点是无法提高检测精度，并且需要使用额外的电路

无感无刷电调的驱动电路设计零点检测器法：使用专门的零点检测器电路来检测反电动势是否过零点。这种方法需要使用额外的电路，但是检测精度较高，适用于高精度的控制系统估算法：通过电机电流的变化率来估算反电动势是否过零点。这种方法的优点是不需要使用额外的电路，但是检测精度较低，适用于一些低要求的控制系统

4第4部分无感无刷电调的软件设计

无感无刷电调的软件设计