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1:简单的单向电动机控制(单片机):
#includereg52.h//头文件
sbitIN1=P2^3;//电动机控制口为P2^3
intnum=0;
voidInit();
intmain()
{
Init();
while(1)
}
voidInit()//定时器初始化函数
{
TMOD=0x01;//定时器0以模式1工作
THO=(65536-100)/256;
TLO=(65536-100)%6;
EA=1;
ETO=1;
TRO=1;
}
voidTimer_0(void)interrupt1
THO=(65536-100)/256;
TLO=(65536-100)%6;
num++;
if(num=10)//占空比的设定，此处为50%
IN1=1;
else
IN1=0;
if(num20)//周期
num=0;
}
2:控制电动机的正/反转(单片机):
#includereg52.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitA1=P2^4;
sbitA2=P2^5;
sbitB1=P2^6;
sbitB2=P2^7;
uintus_1X=0,PWM_jsa=0,PWM_jsb=0;
voidTO_time()interrupt1
{
THO=(65536-1)/256;//1us加一次
TLO=(65536-1)%6;//2KHz
us_1X++;
if(us_1X500)//定时器清空，重新开始
us_1X=0;
}
ucharcodetable1[]=//数码管显示
0x3f,//0
0x06,0x5b,Ox4f,0x66,0x6d,//1-5
0x7d,0x07,0x7f,0x6f//6-9
};
voiddelay(ucharx)
{
uchari,j;
for(i=x;i0;i--)
for(j=110;j0;j-)
}
voidPWM_xs()
{
if(sd==0)
[
PWMbai=jsa/100
PWM_shi=jsa/10;
PWMge=jsa
}
if(sd==1)
{
PWM_bai=jsb/100;
PWM_shi=jsb/10;
PWMge=jsb
}
P1=0xfb;//数码管显示
PO=table1[PWM_bai];
delay(1);
P1=0xfd;
PO=table1[PWM_shi];
delay(1);
P1=0xfe;
PO=table1[PWM_ge];
delay(1);
}
v
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