飞控复习概念及简答.docx

.

.

资料

资料

第一章第二章概念

1、体轴系纵轴ox在飞机对称平面内；速度轴系纵轴ox不一定在飞机对称平面内；稳定轴系纵轴ox在飞

a

。机对称平面内，与体轴系纵轴ox相差一个配平迎角?

。

0

2、俯仰角?的测量轴为地轴系横轴oy ；滚转角?（倾斜角）的测量轴为体轴系纵轴ox；偏航角?的测

g

量轴为地轴系铅锤轴oz 。

g

3、迎角α：空速向量v在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox夹角。以v的投影在ox轴之下为正。

4、β（侧滑角）：空速向量v与飞机对称平面的夹角。以v处于对称面右为正。

5、坐标系间的关系

机体轴系Sb与地轴系Sg之间的关系描述为飞机姿态角（?、?、?）；速度轴系Sa与机体轴系Sb之间的关系描述为气流角（?、?）；

速度轴系Sa与地轴系Sg之间的关系描述为航迹角（?、?、?）。6、舵偏角符号

升降舵偏角?e：平尾后缘下偏为正?e?0，产生低头力矩。M?0

副翼偏转角?a：右翼后缘下偏（右下左上）为正?a?0，产生左滚转力矩N?0。方向舵偏角?r：方向舵后缘左偏为正?r?0，产生左偏航力矩L?0。

7、稳定性、操纵性与机动性

动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势。

操纵性：飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操纵机构的能力。

机动性：指在一定时间内，飞机改变速度大小，方向和在空间位置的能力。稳定性与操纵性及机动性矛盾。过稳则不易操纵，机动性差。

8、静稳定性

静安定性导数Cm?：Cm?值应为负，即飞机质心在全机焦点之前，这样才能保证当???0时，Cm??0，产生低头力矩，使?恢复原值。

航向静稳定性导数Cn?：Cn?值应为正Cn??0，当???0（右侧滑）时，Cn??0产生右偏航力矩，使ox向右转，?值恢复。

横滚静稳定性导数Cl?：Cl?值应为负Cl??0，当???0时，Cl??0产生左滚力矩，产生左侧力，

使速度向量v?左转，?值恢复。

9、在建立飞机方程时考虑牵连：牛顿定律是相对惯性坐标系的，机体坐标系为动坐标系。

v v v r

10、??ip?jq?kr??????

?飞机总角速度分量?。

?

表示：飞机三个姿态角变化率或绕机体轴的三个角速度分量都能合成

p、q、r一定正交，但??,??,??三者不一定正交。

11、纵向短周期运动对应大复根，周期短，频率高，衰减快的运动。转折频率在伯特图上中频段。

纵向长周期运动对应小复根，周期长，频率低，衰减慢的运动。称为浮沉运动。转折频率在伯特图上低频段。

12、纵向运动中

在??(t)过程中以短周期运动为主；而在?V(t)中则是以长周期运动为主；

在??(t)中，长、短周期均占很多，两种运动差不多。13、长短周期成因

V?（切向速度变化率）是以长周期为主的，而V?与?F

xa

有关，所以长周期是反映切向力的平衡过程；

q?（俯仰角加速度）是以短周期为主的，而q?与?Ma

的过程。

有关的，所以可以说短周期反映的是力矩平衡

T14、油门杆前推???0，发动机推力增大，稳态时速度、迎角不变，但飞机俯仰角?发生变化，飞机爬升。

T

15、要提高速度，而飞机又不爬升，应在推油门杆时，同时前推驾驶杆操纵升降舵，使升降舵下偏以减小迎角，实现平飞加速。单独改变升降舵舵偏角，不仅飞机俯仰角稳态值改变，而且速度的稳态值改变。当升降舵后缘向上偏时，速度稳态值将减小，俯仰角稳态值将增大，要想在保持俯仰角不变时增加速度，必须前推油门杆，前推驾驶杆。

16、在速度坐标系建立纵向运动方程；在稳定坐标系建立侧向运动方程。

17、飞机的航向没有自动恢复某一特定位置的能力。要想保持航向，必须对飞机进行控制。但有自动消除

初始倾斜角（滚转角）?0及初始侧滑角?0的能力。18、横侧扰动运动的典型模态

一对共轭复数根：对应荷兰滚运动模态（振荡运动模态）。

一个大负实根： 对应快速倾斜运动模态（滚转快速阻尼模态）。

一个小实根： 对应回旋运动模态（缓慢螺旋运动模态）正负均有。快速倾斜运动衰减最快，荷兰滚运动衰减稍慢，螺旋运动衰减特别慢。

第四章概念

1、舵回路是由若干个部件组成的随动系统。舵回路由反馈元件，放大器及舵机组成。

舵机是执行元件，它的负载是舵面上的铰链力矩，是随飞行状态变化的。

2、铰链力矩M?的大小、符号随飞行状态而变。

j

M?的大小：动压Q越大，铰链力矩也越大。M

?m?QSb ?

j j j

? A?

jM?的符号：取决