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哈尔滨理工大学
毕业设计
题目:
院、系:计算机科学与技术学院计算机系
姓名:
指导教师:
系主任:唐远新
2007年06月20日
哈尔滨理工大学毕业设计(论文)评语
学生姓名:学号:
学院:计算机科学与技术专业:计算机科学与技术
任务起止时间:2007年3月5日至2007年6月20日
毕业设计(论文)题目:
指导教师对毕业设计(论文)的评语:
指导教师签名:指导教师职称:
评阅教师对毕业设计(论文)的评语:
评阅教师签名:评阅教师职称:
答辩委员会对毕业设计(论文)的评语:
答辩委员会评定,该生毕业设计(论文)成绩为:
答辩委员会主席签名:职称:
年月日
哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书
学生姓名:学号:
学院:计算机科学与技术专业:计算机科学与技术
任务起止时间:2007年3月5日至2007年6月20日
毕业设计(论文)题目:
毕业设计工作内容:
资料:
指导教师意见:系主任意见:
签名:签名:
年月日年月日
哈尔滨理工大学学士学位论文
基于形状的目标识别方法
摘要
本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象,提出了边缘爬行算
法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人
系统做了相关实验…。
关键词形状识别;计算机视觉;图像处理
-I-
哈尔滨理工大学学士学位论文
ObjectRecognitionBasedonShapeFeatures
Abstract
Theresearchedobjectofthispaperisthevisionsystemoftheautonomous
mobilerobot.Accordingtothetechniqueofvisionsystem,thisthesismainlyputs
forwardedgecrawlalgorithmandafastobjectsrecognitionalgorithmthatis
basedoncolorfeaturesandshapefeatures….
KeywordsShaperecognition;Computervision;Imag
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