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外骨骼助力装置研发汇报人：停云2024-02-04

目录contents项目背景与目标外骨骼助力装置技术概述系统设计与实现方案原型制作与测试评估知识产权保护与成果转化总结与展望

01项目背景与目标

项目背景介绍科技进步推动随着科技的不断进步，外骨骼助力装置的研发成为可能，为军事、医疗、工业等领域提供了新的解决方案。社会需求增长随着人口老龄化、劳动力短缺等问题的加剧，外骨骼助力装置的需求不断增长。政策支持政府对于高科技产业的扶持，为外骨骼助力装置的研发提供了良好的政策环境。

外骨骼助力装置可以增强士兵的体能和战斗力，提高军事作战效率。军事领域医疗领域工业领域外骨骼助力装置可以帮助残疾人或老年人进行康复训练，提高他们的生活质量。外骨骼助力装置可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低工伤事故率。030201市场需求分析

改善穿戴者的运动能力和平衡性，减少运动损伤。增强穿戴者的力量和速度，提高工作效率。为不同领域提供定制化的外骨骼助力装置解决方案。研发目标：研发出轻量化、舒适度高、适应性强、安全可靠的外骨骼助力装置。预期成果提高穿戴者的体能和耐力，降低疲劳感。010402050306研发目标与预期成果

02外骨骼助力装置技术概述

外骨骼助力装置是一种穿戴式机械设备，通过传感器感知人体运动意图，利用电机、液压等动力装置驱动机械结构，实现人体运动能力的增强。外骨骼助力装置具有结构紧凑、重量轻、穿戴舒适、运动灵活等特点，能够与人体运动协调一致，提供持续、稳定的助力。外骨骼技术原理及特点特点原理

国内多家科研机构和高校在外骨骼助力装置领域开展了广泛研究，取得了一系列重要成果，部分产品已经实现商业化应用。国内研究现状国外在外骨骼助力装置领域的研究起步较早，技术相对成熟，已经有多款产品在医疗、军事、工业等领域得到广泛应用。国外研究现状随着材料科学、传感器技术、人工智能等技术的不断发展，外骨骼助力装置将朝着更加智能化、轻量化、舒适化的方向发展。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

关键技术外骨骼助力装置的关键技术包括传感器技术、动力技术、控制技术等。其中，传感器技术是实现人体运动意图感知的关键；动力技术是实现助力输出的关键；控制技术则是实现外骨骼与人体运动协调一致的关键。挑战外骨骼助力装置的研发面临着诸多挑战，如如何实现更加精准的人体运动意图感知、如何提高助力输出的效率和稳定性、如何实现更加智能化的控制等。同时，外骨骼助力装置的穿戴舒适性和安全性也是需要重点关注的问题。关键技术与挑战

03系统设计与实现方案

设计思路基于人体工程学原理，结合机械、电子、控制等多学科技术，构建符合人体运动特性的外骨骼结构。功能模块划分包括感知系统、决策系统、执行系统和能源系统。感知系统负责采集人体运动意图和环境信息；决策系统根据感知信息作出运动规划；执行系统驱动外骨骼运动；能源系统提供动力。整体架构设计思路及功能模块划分

控制系统选择采用基于模型的预测控制、模糊控制等算法，实现对外骨骼运动的精准控制。传感器选择采用肌电传感器、惯性测量单元等，实时监测人体肌肉活动和运动姿态。优化策略针对传感器噪声和控制系统滞后等问题，采用滤波算法、前馈控制等优化策略，提高控制精度和响应速度。传感器与控制系统选择及优化策略

选择高性能锂电池或燃料电池作为动力源，确保外骨骼长时间稳定工作。能源供应采用电机驱动、液压驱动或气动驱动等方式，根据应用场景和负载需求选择合适的驱动方式。驱动方式能源供应与驱动方式研究

设计多重安全保护机制，如急停按钮、力矩限制等，确保使用者在操作过程中的安全。安全性优化外骨骼结构设计，采用轻质材料、人体工程学设计等，提高穿戴舒适度和便携性。舒适性进行严格的质量控制和耐久性测试，确保外骨骼在各种环境下都能稳定可靠地工作。可靠性安全性、舒适性及可靠性考虑

04原型制作与测试评估

设计方案确定材料选择与采购加工与组装初步调试与功能验证原型制作流程梳理基于人体工学、生物力学等理论，结合实际需求确定外骨骼助力装置的设计方案。采用精密加工技术，将各部件进行加工并组装成完整的外骨骼助力装置。选用轻质、高强度的材料，如碳纤维、铝合金等，并进行采购。对组装好的装置进行初步调试，验证其基本功能是否符合设计要求。

搭建包括传感器、数据采集系统、动力系统等在内的测试平台，用于对外骨骼助力装置进行各项性能测试。测试平台搭建制定详细的测试方案，包括测试步骤、测试条件、测试指标等，确保测试结果的准确性和可靠性。测试方法论述测试平台搭建及测试方法论述

运动性能评估助力效果评估安全性评估舒适性评价性能指标评估结果展过对外骨骼助力装置在不同运动模式下的表现进行评估，得出其运动性能指标。通过对比穿戴外骨骼助力装置前后的人体运动表现，评估其助力效果。对外骨骼助力装置在使用过程中的