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EAST等离子体形状控制模型辨识与控制器设计中期报告

1.研究背景及意义

等离子体形状控制是实现核聚变反应的关键技术之一。通过调节控制线圈的电流，可以改变等离子体的形状，从而影响等离子体的性质和反应效率。因此，等离子体形状控制对于提高核聚变反应能力、实现可控核聚变具有重要作用。

但是，等离子体形状控制的过程受到多种不确定因素的影响，例如等离子体的非线性效应、抗扰性能差等。因此，如何设计高效、稳定、鲁棒的控制器，是等离子体形状控制研究的重要问题。

2.研究内容

本研究的主要内容包括：

1）建立等离子体形状控制的控制系统模型，包括等离子体形状模型、控制线圈电流模型和采样系统模型；

2）进行控制系统模型辨识，确定模型中的未知参数，并建立准确的数学模型；

3）基于模型预测控制（MPC）方法，设计等离子体形状控制器；

4）通过数值仿真和实验验证，评估控制器的性能和实际应用效果。

3.研究方法

本研究采用以下主要方法：

1）建立数学模型：通过控制系统的物理特性和动力学特性，建立等离子体形状控制的数学模型；

2）辨识未知参数：采用系统辨识方法，通过试验得到的实际数据，调整模型的未知参数，以提高模型的准确度；

3）设计控制器：采用预测控制算法，设计高效、稳定、鲁棒的等离子体形状控制器；

4）仿真和实验验证：通过数值仿真和实验验证，评估控制器的性能和实际应用效果，并对控制器进行优化。

4.研究进展与成果

目前，我们已经完成了等离子体形状控制的控制系统模型建立，并进行了参数辨识工作。正在进行控制器设计和性能验证的工作。

5.研究展望

未来，我们将进一步完善等离子体形状控制系统模型，提高模型的辨识准确度。同时，我们将优化控制器设计，尝试引入强化学习算法，提高控制器的鲁棒性和控制性能。最终，我们将在实验中验证控制器的实际应用效果，并进一步推动核聚变技术的发展。