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飞机部件课程设计
长空无人机方向舵设计
2013/1/15
一、 初步方案的确定
方向舵的受力形式
使用载荷11kN,载荷较小,故选用单梁式方向舵前端外形参数:
X 0 21
Y 0 12。8
42
17。8
64
19.6
84
19。4
由上表可得出最厚位置为64mm处
由于平尾与方向舵存在干涉,需要在方向舵前缘开一口,深度为50mm,不会影响到梁。
蒙皮由前缘及两侧壁板组成,为了便于前缘蒙皮的安装,采用“匚“形梁,如图所示
悬挂点配重
参考《飞机结构设计》,悬挂点的数量和位置的确定原则是:保证使用可靠、转动灵活、操纵面和悬臂街头的综合质量轻.
由于载荷较小,初步确定为二或三个.
增加悬挂点数量可使操纵面受到的弯矩减小,减轻了操纵面的质量,但增加了悬臂街头的质量和运动协调的难度.
减少悬挂点数量可是运动协调容易,但操纵面上弯矩增大,且不符合损伤容限思想,一般悬挂点不少于2个。
在长空无人机方向舵中,由于垂尾后掠角为0,且方向舵根稍弦长相同,所以运动协调十
分容易,所以采用3悬挂点。
1。3翼肋的布置
采用15个翼肋(含2端肋),间距90mm
由于结构高度较低,为了方便装配,后部翼肋分为2个半肋.分别与蒙皮铆接组成壁板后在与梁铆接装配,且左右半肋应分别向上、下延伸一小段距离,以方便壁板与梁的铆接。
1。4配重方式
配重方式有两种,即集中配重与分散配重,因本飞机速度较低,且对重量较敏感,所以采用集中配重的方式,在方向舵的上下两端伸出配重块
1.5操纵接头的布置
为使最大扭矩尽可能小,将接头布置在中间,与中部悬挂点采用螺栓连接
1。6开口补强
前缘开口处两侧采用加强肋,梁腹板开口处采用支座的三面对其加强。
1。7理论草图 支座1 支座2 支座3
二、总体载荷计算
2。1气动载荷弦向分布
use se ades quse根据已知条件,展向分布均匀,则单位展长载荷q =pu/L=11000/1280N/mm=8。59375N/mmq =1.3 =11
use se a
des quse
再根据弦向载荷分布及气动中心位置,可得出载荷弦向分布如下图:
根据面积和气动中心的位置可得a=30。49mm,2。2接头位置确定
接头2为中部接头,与操纵接头连接,位于展向中点,即y2=640mm
由操纵接头引起的集中力视为全部由接头2传走,不对梁引起额外的载荷.
假设左右对称布置接头,则结构可简化为如下形式:
查《飞机设计手册第三册》P76,此情形的弯矩图,知两个弯矩极值
令Ma=Mb,此时对总体结构而言危险截面处弯矩最小,得y1=185.53mm综合考虑,方向舵与平尾干涉处的开口位置,对y1稍作调整,取y1=190mm y2=640mm y3=1090mm
2。3操纵接头受力
初选将转轴布置在前缘后80mm处,几何草图如下:
则由力矩平衡,知Ft*50=Puse*(92。3-80)得Ft=2706N
2.4总体内力图
建立如下总体坐标轴系:yoz平面内受力:
剪力图(N):
21(I)
2
1
5n-1立.30
5
n-
,心 .50 ?57.OO
(3)
一去57.OO 一响 .50
-21立.30
弯矩图(Nmm):
5n2l81贮31.3g
5
n
2
汲161Jl_50 动l613.5
扭矩图(Nmm):
l:7_9斗
l
勹-贮.
勹
支座反力:N1=4679。3N N2=4939。0N N3=4679。3N
最大剪力:Qmax=2557。00N
最大弯矩:Mmax=201.62Nm最大扭矩:Tmax=87。95Nm三、零件设计及校核
3.1梁的设计与校核
由于P 较小,故采用加工方便的板弯型材,梁与蒙皮均采用LY—12铝合金.该材
use
料ρ=2。8×103kgm3,σb=420MPa,τb=265MPa.
梁采用厚度δ1=1mm的板材板弯成形.蒙皮厚度暂定为δ2=0。8mm
3.1。1梁的受力分析
如上图,梁的惯性矩
Jx1=20509mm2
对梁而言,在支座1或支座3处承受的剪力和弯矩最大,有Qmax1=Qmax=2557。00N
Mmax1=Mmax=201。6Nm
此处的扭矩T1=195/640Tmax=26。11Nm
考虑梁的受力,尽管梁与蒙皮铆接在一起,且蒙皮与梁的厚度相差不大,梁附近的蒙皮也可以承受部分正应力,但无法找到适合的经验公式,故假定弯矩完全由梁承受,这样计算结果偏于安全.
σmax1=Mmax1*ymax1/Jx1=184.80Mpa
剪力和扭矩由梁与后段蒙皮(接头处前缘有开口,不承力)组成的单闭室承受。
如图所示,后段蒙
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